汽油車尾氣處理只要 TWC三元催化即可達到國5
柴油車尾氣處理比較多
國三/國四階段 采用EGR廢氣循環+DOC氧化催化+POC顆粒氧化
國四/國五階段采用 采用SCR（選擇催化還原，只選擇NOX催化）為主流，特別是國五階段全部是SCR，或者是DOC+SCR技術;3.5噸以下輕卡部分國五還是使用的EGR+DOC+POC技術；還有一種NSC（NOx Storage Catalyst）技術國內暫時沒有，大眾柴油版用的多。
國六階段技術重卡只有 DOC+SCR+DPF顆粒捕集，輕卡技術只能是NSC

廢氣rto，rco分別是處理什么氣體

RTO、RCO分別是是蓄熱焚燒爐和催化氧化爐的簡稱，一般情況下RTO用來處理有一定熱值、風量較大的有機揮發性氣體，RCO則用來處理風量較小、難以氧化分解的有機揮發性氣體。