工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認為，在一個系統中，人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中，一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在給機器人“治病”時，一方面要熟悉機器人的安全設備，另一方面要遵守機器人安全操作流程，禁止出現“三違”行為。

二、熟悉安全設備

如果操作不當，機器人就可能引發很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設備，以進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。以某國產機器人為例，簡單介紹下機器人的安全設備。

(一)急停設備

機器人有以下急停設備：

1.示教盒急停按鈕;

2.控制柜急停按鈕(斷開伺服電源)。

當急停按鈕被按下，機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制柜內。

(二)模式選擇開關

模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上，維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時，相應的信息會顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。

運行模式

1.操作界面有效;

2.能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序;

3.安全柵欄信號有效;

4.機器人能以制定的速度運行。

示教模式

1.程序只能通過示教盒(TP)來激活;

2.機器人運行速度不超過250mm/s;

3.安全柵欄信號有效。

(三)安全設備

1.安全柵欄(固定的防護裝置);

2.安全門(帶互鎖裝置)，安全插銷和插槽;

3.其他保護設備。

這些安全裝置必須符合國家相關安全標準。

安全柵欄

1.柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊;

2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，并且它本身不是引起危險的根源;

3.柵欄防止人們通過“打開互鎖設備”以外的其他方式，進入機器人的保護區域內(即非安全區域);

4.柵欄是永久固定在一個地方的，只有借助工具才能使其移動;

5.柵欄要盡可能地不妨礙生產過程;

6.柵欄應該安置在距離機器人最大運動范圍足夠遠的地方;

7.柵欄要接地以防止發生意外的觸電事故。

安全門和安全插銷

1.除非安全門關閉，否則機器人不能自動運行;

2.全門關閉前，不能重新啟動機器人在線運行，這是操作人員必須要考慮的;

3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定，必須選擇合適尺寸;

4.安全門必須在危險發生前一直保持關閉狀態(帶保護閘的防護裝置)，或者是在機器人運行時打開安全門就能發送停止或急停命令(互鎖的防護裝置)。

注意：要確保用來防止危險(如停止機器人系統的危險運行等)的互鎖裝置，不能成為產生新的危險來源(如危險物掉落到工作區域)。

三、相關注意事項

我們維修人員在給機器人維修時，經常會遇到“修不好”、“沒有維修價值”的情況，只能進行更換部件操作了。那么更換部件又有哪些需要注意事項呢?

(一)更換前需要注意以下事項

在操作機器人前，檢查控制柜的前門急停按鈕被按下時，伺服電源燈是否為關閉狀態。在緊急情況下若不能使機器人停止，會引起人員受傷或設備損壞。

在機器人的活動范圍內進行示教操作時，請注意以下事項:

1.保持從正面觀看機器人;

2.嚴格遵守操作步驟;

3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所;

4.由于誤操作所引起的機器人動作，可能引發傷亡事故;如有問題，請立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕;

5.進行機器人示教作業前，要檢查機器人動作有無異常，檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常，則應及時修理或采取其他必要措施;

6.示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教盒可能與機器人或夾具發生碰撞，從而引發人身傷害或設備損壞事故。

(二)更換控制柜部件時需要注意

1.務必在斷開電源后，再打開控制柜的門，否則有觸電危險;

2.切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統I/O單元、接觸器等元件，在這期間請不要觸摸接線端子，否則有觸電危險;

3.維修中，在總電源(閘刀開關、開關等)控制柜及有關控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌;

4.再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有燙傷的危險;

5.維修結束后，請不要將工具遺留在控制柜內，確認控制柜的門是否關好。

(三)更換伺服時需要注意

1.更換伺服單元，務必要在切斷電源5分鐘后進行;

2.在這期間，請不要觸摸接線端子，否則有觸電的危險。

(四)更換系統主機單元時需要注意

更換系統主機單元，務必要切斷電源，否則有觸電危險。

(五)更換接觸器等元件時需要注意

更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源，務必確認機器人控制柜沒有電源接入。

(六)更換電池時需要注意

1.舊電池應妥善處理，以免造成污染;

2.電池每2年更換一次，電池更換后確認零點位置是否正確。

分切機的機器設備

無紡布分切機

一、概述

無紡布分切機是在生產過程中根據不同需要而對寬幅材料進行切邊、分切等的一種設備。其中無紡布分切機主要用于將寬幅卷材分切成各種適合生產需要的窄幅卷材，分條工藝包括放卷料和收卷料兩個過程。放卷料和收卷料的張力控制是分條機的關鍵環節。本機是在原有電控系統的基礎上增加了自動對邊器控制，達到了理想的效果、提高了機器工作性能，使機器在高速運轉中更趨穩定，收卷平整，操作簡單方便，安全可靠，耐用性強。

二、主要用途

無紡布分切機主要用于無紡布等寬幅卷材的切邊或分切，將紙管內徑為75L,無紡布外徑為600L，長度為1600L以內的卷筒基材無紡布，分切成實際需要尺寸的若干卷，最窄可分切到18L的包邊條。

三、主要機構

（一）機架部份

采用厚鋼板焊接而成。

（二）收卷部份

收卷采用3英寸氣脹卷軸與磁粉張力控制器收卷，此機分切包邊條操作簡單，最大收卷直徑可達600mm。

（三）放卷部份

放卷采用3英寸氣脹放卷軸。

（四）切刀部份

切刀可使用工業手術刀片或平刀式（美工刀片），刀距可調節到18mm-1600mm之間。

（五）主機部份

主要采用5 KW電機，采用電子調速系統，使用時通過人工調節機器的速度。

（六）導輥部份

整機采用鍍鉻鋼管，每條經過動平衡處理。

四、主要參數

機器名稱：無紡布分切機

型號：NK-LFJ3002

電源電壓：220V/380V，50/60Hz

有效分切寬幅：18L-1600L

最大放卷直徑：600L

最大收卷直徑：600L

電機功率：5 KW

生產速度：1~60 m/min

機器尺寸：1900(L) x 2640(W) x 1300(H) MM

五、使用環境

機臺應安裝在干燥、通風、光線好、方便操作的地方。

六、使用注意事項

1．機臺電源使用三相四線制（AC380V）且安全接地，以確保操作人員安全

2．開機前應首先把主機速度調到最低速度

3．安裝刀片時應注意安全，以免刀片劃傷

4．對機臺需加油的地方應定期保養

5．主軸與圓刀使用無級變速系統，可做工高低調速及正反轉切換控制。

6．配置雙面磨刀系統，采用金鋼石磨削，砂輪壽命可達兩年之久，刀片不用拆卸。即可磨刀，刀片長期保持鋒利，達到最佳裁切質量。并附有吸塵裝量，保持布料及軌道清潔。

7．采用進口滾珠滑軌，平行推進切割寬度，配合進口精密滾珠絲桿及滑軌，控制切割寬度及0.1毫米，達到高精度切割。

8．采用進口滾珠滑軌，平行推進切割穩采用進口AC馬達調整系統無級調整控制切割速度平移且不易磨損，達到高品質切條。

9．操作界面使用LCD中文顯示屏，可直接輸入幾種載切割寬度和數量設定，并設有手動，自動轉換功能。

10．采用快速放料設計，一步到位。上料下料只須一個動作即可完成。

七、機器特點：

1.采用厚鋼板焊接而成牢固、角度平衡，使機器在高速工作狀態下平穩

2．整機采用鍍鉻鋼管，每條經過動平衡處理

3．放卷采用3英寸氣脹放卷軸，最大放卷直徑可達600mm，配有磁粉張力控制器和自動對邊裝置，

4．收卷采用3英寸氣脹卷軸與磁粉張力控制器收卷，分切操作簡單，最大收卷直徑可達600mm；收卷美觀整齊

5.切刀可使用工業手術刀片或平刀式（美工刀片），18mm-1600mm之間可調式刀具

6．主軸與圓刀使用無級變速系統，可作為高低調速及正反轉切換控制；電子調速系統，使用時通過人工調節機器的速度，方便簡單

7．配置雙面金剛石磨削磨刀系統，砂輪壽命可達兩年之久；不用拆卸即可磨刀，使刀片長期保持鋒利；達到最佳裁切質量；并附有吸塵裝量，以保持布料及軌道清潔

8．采用進口精密滾珠絲桿及滑軌，平行推進切割寬度，進口AC馬達調整系統無級調整和控制切割速度，從而達到高精度切割，精確度可控制在0.1毫米以內

9．配備高精度糾偏裝置系統，從而進一步保證切割精度

10．中英文操作界面，LCD顯示屏，可直接輸入幾種載切割寬度和數量設定，并設有手動/自動轉換功能，使操作更加簡單便捷

11．采用快速放料設計，上料下料只須一個動作即可完成，有效降低生產中的勞動量，從而提高生產效率。

12．自動計數裝置，一目了然。

八、適用范圍：

此款無紡布分條機/分切機主要適用于卷筒狀不干膠、硅油紙、標簽紙、無紡布、衛生紙、膠帶、鋁箔、薄膜、牛皮紙等的

超聲波織嘜分切機

概述：

超音波織嘜分切機是一種將寬幅紙張或薄膜分切成多條窄幅材料的機械設備。

超音波織嘜分切機主要適用于織帶、商標帶(嘜頭)等材料的切割分條，包括滌綸、錦綸、棉類、人造織物以及天然橡線的帶類織物。本機采用德國原裝進口氣缸；意大利進口糾偏系統；美國進口超聲波系統以及臺灣進口鋼模；從而大大的提高了該機的穩定性以及生產效率；超聲波切割，無熔邊、毛邊、散邊，自動封口，切口美觀平整。是一種對寬卷材料進行縱向分切的設備。所以各個行業都有這個詞在使用，我們則可以從使用范圍進行了解。

機器參數 品名：超音波織嘜分切機

型號：NK-FTJ2018B

電源電壓：200V，50/60HZ

頻率：20KHZ

分條寬度：10-200MM

最大原料直徑：450MM

最大收卷直徑：450MM

分切速度：6-8M/min

機器重量：300Kg

功率：2000W

尺寸：2600x1100x1500MM

別名：超聲波嘜頭分條機，超聲波織嘜分條機，超聲波商標分切機

結構及細節描述圖1：

切割分條：切割分條采用超聲波原理，切口自動封邊，無熔邊、毛邊、散邊；不需預熱，效率高，不發黑、不發焦，切口柔軟，美觀平整。

切刀：瑞士進口圓刀刀具，品質精良；切割點磨損后可改變圓刀角度繼續使用，因而相對其它直刀分切的機器的刀具，其使用壽命可延長數倍。

圖2：

可調式刀架：

1．可根據客戶的不同要求調整刀與刀之間的距離；

2．亦可整體向左向右移動刀架

3．調節更靈活多變，讓生產更加得心應手。

圖3：

前材料熨平整燙裝置： 使分切前材料更加平整，以從達到最佳分切效果，成品更加美觀

后成品熨平整燙裝置：整燙熨平切割后產品，使成品更美觀，復卷更容易。

圖4：

1．磁粉張力控制器，張力控制精準簡便；

2．意大利原裝進口糾偏裝置；確保收料平整以及成品的美觀

3．智能數顯數據，清晰明了，掌握實時生產狀況。

主要結構

（一）機架部份 采用厚鋼板焊接而成。 （二）收卷部份 收卷采用3英寸氣脹卷軸與磁粉張力控制器收卷，此機分切包邊條操作簡單，最大收卷直徑可達600mm。 （三）放卷部份 放卷采用3英寸氣脹放卷軸。 （四）切刀部份 切刀可使用工業手術刀片或平刀式（美工刀片），刀距可調節到18mm-1600mm之間。 （五）主機部份 主要采用5 KW電機，采用電子調速系統，使用時通過人工調節機器的速度。 （六）導輥部份 整機采用鍍鉻鋼管，每條經過動平衡處理。分切；被廣泛用于箱包、日用品、防護用品、環保袋、文具、塑料、紙廠等行業。