我知道的有：世界坐標系，相機坐標系，圖像坐標系。
在測量環境中需要選擇一個參考坐標系來描述相機機和被測物體的位置，該坐標系稱為世界坐標系。
相機機坐標系的原點為相機光心，x軸與y軸與圖像的X,Y軸平行，z軸為攝像機光軸，它與圖像平面垂直。
世界坐標系和相機坐標系之間的關系可用旋轉矩陣R與平移向量t來描述。
圖像坐標系表示像素位于數字圖像的列數和行數。

濕疹性皮炎是怎么引起的呢

??? 引起濕疹皮炎的原因是比較復雜的，有內在原因也有外在因素。我們平時盡量的少接觸過敏源是對我們皮膚最好的保護 了，如果皮膚出現了瘙癢 過敏? 炎癥之類的情況，千萬不要使用刺激性的藥物涂抹，以免帶來副作用，要使用專用的產品，玖瀾珍安霜為您的健康得到很好的保護，純植物成分的 無副作用。

西安中檢科測試認證技術有限公司怎么樣？

西安中檢科測試認證技術有限公司是在陜西省西安市注冊成立的其他有限責任公司，注冊地址位于陜西省西安市灃東新城規劃紅光大道以南協同創新港學研廣場B座9層。
西安中檢科測試認證技術有限公司的統一社會信用代碼/注冊號是91611105MA6TW24T7K，企業法人梁勁鋒，目前企業處于開業狀態。
西安中檢科測試認證技術有限公司的經營范圍是：許可經營項目：產品質量檢驗；食品檢驗；環境檢測；農產品檢測；進出口商品檢驗鑒定；計量檢測校準；特種設備檢測。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）一般經營項目：產品及體系認證；測試認證科學技術研究、技術服務與推廣；測試認證技術咨詢服務；測試設備、試劑及標準品的銷售、修理、維護；科技項目代理、評估、成果鑒定服務；會議服務。（上述經營范圍涉及許可經營項目的，憑許可證明文件或批準證書在有效期內經營，未經許可不得經營)。本省范圍內，當前企業的注冊資本屬于一般。
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最近家里房子在裝修，想要測一下甲醛，因為有小孩，不知道西安哪里有可以檢測的？最好是比較權威的？謝謝

甲醛檢測是指通過特定的方法或儀器，對空氣、水、食品、衣物等含有的甲醛做定量檢測；
室內空 氣環 境 內甲醛含量甲醛檢測可分為：
（1）AHMT 分光光度法；(2)酚試劑分光光度法；(3)氣相色譜法；(4)乙酰丙酮分光光度法；
(5)電化學傳感器法；(6) 甲醛自測盒檢測法；
室內空氣檢測分為兩種標準一種是《室內空氣質量標準》GB/T18883-2002，一種是《民用建筑工程室　內 環境污染控制規 范》GB50325-2001（2006版）。
在西安老資格的檢測能力的公司：西安康派斯質量檢測有限公司；能夠全面的完成以上的檢測方法，并且實驗儀器較為全面，在西安的質檢行業也是很權威的。