一、工業機器人的坐標問題？

關節坐標，只做單軸運動，也就是每次你按哪個關節它就那一個關節在動其它5個關節是保持 不動的。

直角坐標，在你移動機器人的時候為了保證機器人在同一直線上移動，它是所有6個關節配合連動的。

工具坐標，工具坐標的坐標原點在在它的工具終端，所以它的坐標是跟著終端變化而不斷變化的

一般在編程的時候用的比較多的是關節和直角坐標；從起始點到你真正需要的那個點這之間的過度點一般用關節坐標，其它地方用直角坐標或者工具坐標都行。當然編程的時候看個人習慣，沒有說哪 個地方必須用哪個坐標。

二、建立坐標系統有什么要求？

在城市大比例尺測圖和市政工程建設中，為了在使用控制點時不進行任何化算，則要求控制點間按坐標反算的長度和實地測出的長度之比接近于1：1，以利于大比例尺地形測量和工程施工建設。

為了有效控制長度投影變形，城市平面控制測量坐標系的選擇應以投影長度變形值不大于2.5cm/km為原則，并根據城市地理位置和平均高程而定。可按下列次序選擇城市平面控制網的坐標系統：（1）當長度變形值不大于2.5cm/km時，應采用高斯正形投影統一3o帶的平面直角坐標系統。統一3o帶的主子午線經度由東經75o起，每隔3o至東經135o止。（2）當長度變形值大于2.5cm/km時，可依次采用：①投影于抵償高程面上的高斯正形投影3o帶的平面直角坐標系統；②高斯正形投影任意帶的平面直角坐標系統，投影面可采用平均海水面或城市平均高程面。③面積小于25平方米的城鎮，可不經投影采用假定平面直角坐標系統在平面上直接進行計算。

三、cad2014怎么建立坐標系統？

在CAD中建立坐標系的步驟如下： 1.首先我們打開一張圖紙文件，先點擊菜單欄中的工具選項卡。 2.在下拉菜單中點擊新建Ucs然后點擊原點。 3.點擊后坐標軸原點會跟隨我們的鼠標，我們在需要的位置點擊鼠標左鍵確定。 4.點擊后我們可以看到坐標系的原點發生了改變。此時的坐標是按照我們新建的為參照設置的。這樣我們就解決了在CAD中建立坐標系的問題了。

四、機器人為什么要建立坐標系？

機器人在運作時會用到空間中的XYZ坐標,所以得建坐標系。

?方便我們在機器人現行運行時,按照我們自己建的坐標系的方向做線性運動,而不拘泥于系統提供的基座坐標系和世界坐標系這幾種固定的坐標系。

五、4軸ABB機器人如何建立工具坐標？

步驟如下：

1. 選擇適當的工具和工件，并將其安裝在機器人末端。

2. 進入機器人操作面板中的菜單，選擇“工具坐標”選項。

3. 按照提示，在菜單中輸入工具的相關參數和尺寸數據，包括長度、直徑、高度等。

4. 調整機器人姿態，使得工具的觸點與目標位置相符。

5. 點擊“保存”按鈕，確認工具坐標已經建立成功。

需要注意的是，建立工具坐標前需要先完成機器人的校準和基礎設置，以確保測量精度和控制精度的準確性。同時，不同類型的機器人和不同工件的建立方式可能有所差異，因此應該按照具體的步驟進行操作，并且在實際使用過程中及時進行維護和保養，以確保機器人系統的穩定性和安全性。

六、abb機器人怎么在斜面建立工件坐標？

要在斜面上建立工件坐標系，您需要遵循以下步驟：

1. 將ABB機器人放在斜面上，確保基座和機器人沿斜坡對齊。

2. 使用ABB機器人控制系統中的姿態調整功能，將機器人調整為與斜坡平行的方向。確保機器人的法蘭盤所在平面與斜坡面垂直。

3. 執行標定（Calibration）程序，以便機器人能夠確定其在斜面上的位置。根據測量值和坐標系的定義，確定旋轉角度和位置，并將這些值輸入ABB機器人控制系統中的工件坐標系（WCS）配置。

4. 在ABB機器人控制系統中創建斜面的工件坐標系，并將上一步的測量結果填入。確保坐標系中的原點位于機器人的法蘭盤上。

5. 構建相關的程序和路線，以便機器人能夠在斜面上操作。

注意：在斜面上建立工件坐標系需要使用一些高級的ABB機器人控制和測量技術。如果您不熟悉這些技術，請向ABB機器人專業人員尋求協助。

七、工業機器人坐標系的建立方法主要有哪幾種？

工業機器人的坐標系的建立方法主要有大地坐標系、基坐標系、關節坐標系、工具坐標系、工件坐標系和用戶坐標系

八、ABB工業機器人系統名稱？

ABB機器人的控制系統稱為IRC5系統，IRC5包含以下部件：主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊(計算機主體)、輸入/輸出板、Customer connections(用戶連接端口)、FlexPendant接口(示教盒接線端)、軸計算機板、驅動單元(機器人本體、外部軸)。

九、abb機器人工具坐標系建立的要點？

1.保證平臺統一性 統一性是交互設計的一個基本原則，在一個長期迭代多人合作的項目中，不同的設計師會負責不同的模塊，每個人都有各自的思路，就有可能會對相同的元素做出了不同的方案，對于用戶來說容易造成困惑，對品牌整體形象的建設也沒有好處。所以對于較大型的產品，最好有設計規范來定義基本的元素，幫助眾多設計師一起做出有統一性的產品。

2.提升團隊工作效率 對于同一個基本元素，如果沒有設計規范，交互設計師需要設計一次交互方式，視覺設計師需要設計一次外形，UI開發同學需要開發一次，每個不同的設計師遇到這個元素時都可能重新設計一遍。但如果有了設計規范，只需設計一次，團隊中任何一個設計師需要用的時候直接拿來用就可以了，也不需要再進行視覺和開發，極大的提升了效率。

3.打磨細節體驗 在整理每個元素的規范時，設計師都需要對其場景、狀態考慮清楚。在整理的過程中，經常會發現一些以前沒注意到的問題，并進行優化。把一個小元素單獨拎出來仔細考量，寫成一篇完整規范的過程，其實就是在打磨細節的過程。

十、abb機器人為什么建立工件坐標系？

ABB機器人的TCP與工件坐標聯系： 　　1.TCP（Tool Center Point）工具座標系是機器人運動的基準。 　　2.機器人的工具坐標系是由工具中心點TCP與坐標方位組成，機器人連動時，TCP是必需的。 　　3.當機器人夾具被更換，重新定義TCP后，可以不更改程序，直接運行。但是當安裝新夾具后就必需要重新定義這個坐標系了。否則會影響機器人的穩定運行。 　　4.系統自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為Z軸，符合右手法則。 　TCP是tool centre piont 的縮寫，表示機器人手腕上工具的中心點，用來反映你的工具的坐標值。工件坐標系是跟數控機床的工件坐標系是一個道理，是相對于機器人基準坐標建立的一個新的坐標系，一般把這個坐標系零點定義在工件的基準點上，來表示工件相對于機器人的位置。