一、工業(yè)機(jī)器人在我國的定義是？

工業(yè)機(jī)器人是高科技的產(chǎn)物，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人具有可編程、擬人化、而且有通用性等特點(diǎn)。那么什么是工業(yè)機(jī)器人呢？工業(yè)機(jī)器人是一種可以實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的智能化機(jī)器，能夠通過接受指令或根據(jù)編程好的程序進(jìn)行工業(yè)操作

二、工業(yè)機(jī)器人手轉(zhuǎn)的定義？

功能是完成一個(gè)或兩個(gè)自由度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)要求首先看你要實(shí)現(xiàn)幾個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。一般手腕可以有兩個(gè)自由度，一個(gè)俯仰，一個(gè)以手臂方向?yàn)檩S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)可以通過錐齒輪來實(shí)現(xiàn)，電機(jī)埋藏于手臂;自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單的用舵機(jī)就行。如果你不那么復(fù)雜，只要完成俯仰運(yùn)動(dòng)就可以。那么設(shè)計(jì)要求主要要根據(jù)手部的負(fù)載計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，以及結(jié)構(gòu)零件的慣量匹配等。關(guān)鍵是要設(shè)計(jì)出合理的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)相交軸的運(yùn)動(dòng)傳遞。

三、工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？

工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，具備多軸運(yùn)動(dòng)能力和感知能力，用于執(zhí)行各種重復(fù)性、危險(xiǎn)或繁瑣的工業(yè)任務(wù)。

它們通常由機(jī)械臂、傳感器、控制系統(tǒng)和編程軟件組成，能夠精確地執(zhí)行預(yù)定的任務(wù)，如裝配、焊接、搬運(yùn)和包裝等。工業(yè)機(jī)器人的目的是提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)力成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和保障工人安全。它們?cè)谥圃鞓I(yè)中廣泛應(yīng)用，為企業(yè)帶來了更高的生產(chǎn)能力和競(jìng)爭(zhēng)力。

四、iso對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義？

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ⅰso對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義是，可重復(fù)編程，多功能，多自由度的操作機(jī)，嫩材料，工作式操持工具，來完各種作業(yè)的機(jī)器，現(xiàn)在上二機(jī)器人已一個(gè)龐大的家族，并與數(shù)控，可編程一起成為工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)，應(yīng)用于制造業(yè)中的各個(gè)一領(lǐng)域。

五、工業(yè)機(jī)器人定義是什么？

工業(yè)機(jī)器人是一種能夠代替人類完成工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)的自動(dòng)化機(jī)器人。它們主要用于生產(chǎn)線上的重復(fù)性、高精度、高速度、高質(zhì)量等工作，提高生產(chǎn)效率、降低人力成本。工業(yè)機(jī)器人具有多種類型和功能，可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求進(jìn)行選擇和應(yīng)用。

六、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度定義？

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度意思是指機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

七、工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于什么工業(yè)？

汽車制造工業(yè)

工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)行業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用范圍的延伸和擴(kuò)大,現(xiàn)在已可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng),并可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。

八、iso標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義？

1.機(jī)器人 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對(duì)機(jī)器人的定義如下： (1)機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似于人或其他生物體的某些器官(肢體、感受等)的功能； (2)機(jī)器人具有通用性，工作種類多樣，動(dòng)作程序靈活易變； (3)機(jī)器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等；&nbs

　　1.機(jī)器人

　　國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對(duì)機(jī)器人的定義如下：

　　(1)機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似于人或其他生物體的某些器官(肢體、感受等)的功能；

　　(2)機(jī)器人具有通用性，工作種類多樣，動(dòng)作程序靈活易變；

　　(3)機(jī)器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等；

　　(4)機(jī)器人具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。

　　2.機(jī)器人學(xué)

　　機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一門綜合性學(xué)科一——機(jī)器人學(xué)(robotics)。它包括以下主要內(nèi)容：

　　(1)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與方法，如運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、作業(yè)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制和感知理論；

　　(2)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與技術(shù)，如機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析和綜合、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、機(jī)器人關(guān)鍵器件設(shè)計(jì)、機(jī)器人仿真技術(shù)等；

　　(3)機(jī)器人仿生學(xué)，如機(jī)器人形態(tài)、結(jié)構(gòu)、功能、能量轉(zhuǎn)換、信息傳遞、控制和管理等特性和功能仿生理論與技術(shù)方法；

　　(4)機(jī)器人系統(tǒng)理論與技術(shù)，如多機(jī)器人系統(tǒng)理論、機(jī)器人語言與編程、機(jī)器人-人融合、機(jī)器人與其他機(jī)器系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和交互；

　　(5)機(jī)器人操作和移動(dòng)理論與技術(shù)，如機(jī)器人裝配技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與步態(tài)理論、移動(dòng)AGV機(jī)器人穩(wěn)定性理論、移動(dòng)操作機(jī)器人協(xié)調(diào)與控制理論等；

　　(6)微機(jī)器人學(xué)，如徽機(jī)器人的分析、設(shè)計(jì)、制造和控制等理論與技術(shù)方法。

九、簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度定義？

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度定義為機(jī)器人在執(zhí)行某一動(dòng)作時(shí)（如移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、抓取等），所使用的時(shí)間與機(jī)器人在執(zhí)行該動(dòng)作時(shí)所移動(dòng)的距離或旋轉(zhuǎn)的角度之比。速度的單位通常為米每秒（m/s）或角度每秒（度/秒）。工業(yè)機(jī)器人的速度可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)最佳的工作效率和精度。

十、1:工業(yè)機(jī)器人定義及特點(diǎn)？

定義:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

特點(diǎn):

1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。