滾珠絲杠技術要求有哪些規(guī)范?
滾珠絲杠技術要求有哪些規(guī)范?
在機床上有一種部件是由細長長的金屬棒制造的。上面是光潔度很高的表面,有的還要帶有螺紋。一般在機床上面有螺紋的,叫絲杠。選擇各種高品質絲杠認準鈦浩,專業(yè)品質保障,因為專業(yè),所以卓越!按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例,滾珠絲杠(目前已基本取代梯形絲杠,已俗稱絲杠)是用來將旋轉運動轉化為直線運動;或將直線運動轉化為旋轉運動的執(zhí)行元件,并具有傳動效率高,定位準確等特點。
絲杠是細長柔性軸,它的長度L與直徑d的比值很大,一般為20~50,剛性較差。結構形狀復雜,有很高的螺紋表面要求,還有階梯、溝槽等,所以,在加工過程中易出現(xiàn)變形。
絲杠的精度等級:
在國家標準GB785-65中,對普通梯形螺紋精度是按中徑公差劃分的。共有五項基本參數(shù):即外徑d、內徑d1、中徑d2、螺距t及牙形半角α/2。由于絲杠要傳遞準確運動,因此,按JB2886-81規(guī)定,絲杠及螺距的精度,根據(jù)使用要求分為6個等級:4、5、6、7、8、9(精度依次降低)。
各級精度絲杠應用范圍如下:4級為目前最高級,一般很少應用;5級用于精密儀器及機密機床,如坐標鏜床、螺紋磨床等;6級用于精密儀器、精密機床和數(shù)控機床;7級用于精密螺紋車床、 齒輪加工機床及數(shù)控機床;8級用于一般機床,如臥式車床、銑床;9級用于刨床、鉆床及一般機床的進給機構。
一般所說的精密絲杠是指5、6、7級絲杠。精密絲杠有淬硬絲杠和不淬硬絲杠兩種。前者的耐磨性較好,能較長時間保持加工精度,但加工工藝復雜,必須有高精度的螺紋磨床和專門的熱處理設備,而后者只需要精密絲杠車床。
滾珠絲杠副和滾珠絲杠的精度等級也分為六個等級。
對于絲杠的技術要求可分為如下幾項:
① 精度等級;
② 表面粗糙度;
③ 單個螺距允差和定長上的累積允差;
④ 中徑圓度允差;
⑤ 外徑相等性允差;
⑥ 外徑圓跳動允差;
⑦ 牙形半角允差;
⑧ 中、外、內徑允差等項。
技術要求對于絲杠的技術要求可分為如下幾項:
①精度等級;
②表面粗糙度;
③單個螺距允差和定長上的累積允差;
④中徑圓度允差;
⑤外徑相等性允差;
⑥外徑圓跳動允差;
⑦牙形半角允差;
⑧中、外、內徑允差等項。
絲杠結構的工藝特點
絲杠是細長柔性軸,它的長度L與直徑D的比值很大,一般為20~50,剛性較差。結構形狀復雜,有很高的螺紋表面要求,還有階梯、溝槽等,所以,在加工過程中易出現(xiàn)變形。
補充一下,外形尺寸已有回答
絲桿使用什么材料,螺母使用什么材料,強度等
雙螺母滾珠絲杠標準怎么選擇?
滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器!
1、滾珠絲杠公稱直徑
即絲杠的外徑,常見規(guī)格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不過請注意,這些規(guī)格中,各廠家一般只備16~50的貨,也就是說,其直徑大部分都是期貨(見單生產(chǎn),貨期大約在30~60天之間,日系產(chǎn)品大約是2~2.5個月,歐美產(chǎn)品大約是3~4個月)。公稱直徑和負載基本成正比,直徑越大的負載越大,具體數(shù)值可以查閱廠家產(chǎn)品樣本。這里只說明兩個概念:動額定負荷與靜額定負荷,前者指運動狀態(tài)下的額定軸向負載,后者是指靜止狀態(tài)下的額定軸向負載。設計時參考前者即可。需要注意的是,額定負荷并非最大負荷,實際負荷與額定負荷的比值越小,絲杠的理論壽命越高。推薦:直徑盡量選16~63。
2、滾珠絲杠導程
也稱螺距,即螺桿每旋轉一周螺母直線運動的距離,常見導程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小導程現(xiàn)貨產(chǎn)品一般只有5、10,大導程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位數(shù)前兩位指直徑,后兩位指導程),其規(guī)格多數(shù)廠家見單生產(chǎn)。導程與直線速度有關,在輸入轉速一定的情況下,導程越大速度越快。推薦:導程盡量選5和10。
選擇導程跟所需要的運動速度、系統(tǒng)等有關,通常在:4、5、6、8、10、12、20中選擇,規(guī)格較大,導程一般也可選擇較大(主要考慮承載牙厚)。在速度滿足的情況下,一般選擇較小導程(利于提高控制精度);對于要求高速度的場合,導程可以超過20,對磨制絲杠而言導程一般可做到約等于公稱直徑(受磨削螺旋升角限制),如32(32*32)、40(40*40)等,當然也可以更大(非磨削,但極少考慮)。導程越大,同條件下旋轉分力越大,周期誤差被放大,速度越快。故一般速度很高的場合要求的是靈活,而放棄部分精度訴求,對間隙要求意義變小(導程精度偏差增大),因此,大導程絲杠一般都是單螺母。
3、滾珠絲杠長度
長度有兩個概念,一個是全長,另一個是螺紋長度。有些廠家只計算全長,但有些廠家需要提供螺紋長度。螺紋長度中也有兩個部分,一個是螺紋全長,一個是有效行程。前者是指螺紋部分的總長度,后者是指螺母直線移動的理論最大長度,螺紋長度=有效行程+螺母長度+設計裕量(如果需要安裝防護罩,還要考慮防護罩壓縮后的長度,一般按防護罩最大長度的1/8計算)。
在設計繪圖時,絲杠的全長大致可以按照一下參數(shù)累加:絲杠全長=有效行程+螺母長度+設計余量+兩端支撐長度(軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量)+動力輸入連接長度(如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長度的一半+裕量)。特別需要注意的是,如果的長度超長(大于3米)或長徑比很大(大于70),最好事先咨詢廠家銷售人員可否生產(chǎn),總體的情況是,國內廠家常規(guī)品最大長度3米,特殊品16米,國外廠家常規(guī)品6米,特殊品22米。當然不是說國內廠家就不能生產(chǎn)更長的,只是定制品的價格比較離譜。推薦:長度盡量選6米以下,超過的用齒輪齒條更劃算了。
4、滾珠絲杠螺母形式
各廠家的產(chǎn)品樣本上都會有很多種螺母形式,一般型號中的前幾個字母即表示螺母形式。按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按螺母長度分有單螺母和雙螺母(注意,單螺母和雙螺母沒有負載和剛性差異,這一點不要聽從廠家銷售人員的演說,單螺母和雙螺母的主要差異是后者可以調整預壓而前者不能,另外后者的價格和長度大致均是前者的2倍)。在安裝尺寸和性能允許的情況下,設計者在選用時應盡量選擇常規(guī)形式,以避免維護時備件的貨期問題。推薦:頻繁動作、高精度維持場合選雙螺母,其場合選雙且邊單螺母。推薦:螺母形式盡量選內循環(huán)雙切邊法蘭單螺母。
5、滾珠絲杠精度
滾珠絲杠按GB分類有P類和T類,即傳動類和定位類,精度等級有1、2、3、4.....幾種,國外產(chǎn)品一般不分傳動還是定位,一律以C0~C10或具體數(shù)值表示,一般來說,通用機械或普通數(shù)控機械選C7(任意300行程內定位誤差±0.05)或以下,高精度數(shù)控機械選C5(±0.018)以上C3(±0.008)以下,光學或檢測機械選C3以上。特別需要注意的是,精度和價格關聯(lián)性很大,并且,精度的概念是組合和維持,也就是說,螺桿的導程誤差不能說明整套絲杠的誤差,出廠精度合格不能說明額定使用壽命內都維持這個精度。這是個可靠性的問題,與生產(chǎn)商的生產(chǎn)工藝有關。推薦:精度盡量選C7。
滾珠絲杠副在用于純傳動時,通常選用“T”類(即機械手冊中提到的傳動類),其精度級別一般可選“T5”級(周期偏差在1絲以下),“T7”級或“T10”級,其總長范圍內偏差一般無要求(可不考慮加工時溫差等對行程精度的影響,便于加工)。因而,價格較低(建議選“T7”,且上述3種級別的價格差不大);在用于精密定位傳動(有行程上的定位要求)時,則要選擇“P”類(即機械手冊中提到的定位類),精度級別要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”級(精度依次降低),其中“P1”、“P2”級價格很貴,一般用于非常精密的工作母機或要求很高的場合,多數(shù)情況下開環(huán)使用(非母機),而“P3”、“P4”級在高精度機床中用得最多、最廣,需要很高精度時一般加裝光柵,需要較高精度時開環(huán)使用也很好,“P5”則使用大多數(shù)數(shù)控機床及其改造,如數(shù)控車,數(shù)控銑、鏜,數(shù)控磨以及各種配合數(shù)控裝置的傳動機構,需要時也可加裝光柵(因“5”級的“任意300mm行程的偏差為0.023”,且曲線平滑,在很多實際案例中,配合光柵效果非常好)。
以上說的都是主要參數(shù),在選用型號時還得用到以下參數(shù):珠卷數(shù),珠徑,制造方式代碼,預壓等級等。分別說明如下:
6、滾珠絲杠珠卷數(shù)
這個參數(shù)一般標注在型號的導程后,如4010-4,這個“-4”就是珠卷數(shù),因為有循環(huán)方式的問題說起來比較復雜,用戶可以簡單的理解為滾動體的循環(huán)圈數(shù),“-4”就是4個循環(huán),這個數(shù)值越大表示負載越大螺母長度越長。
7、滾珠絲杠珠徑
這個參數(shù)是指滾動體的直徑,型號中不會體現(xiàn),但是在各廠家的技術參數(shù)表中會標識,一般與公稱直徑和導程相關,用戶不必理會。但是有些用戶因使用不當導致滾珠掉出螺母外需要重裝滾珠時這個參數(shù)是要注意的,尺寸一般精確到0.001,當然,不推薦用戶自行安裝,否則廠家不會提供無償維護,即使產(chǎn)品仍在保修期內。如有滾珠意外掉落的情況,應通知供應商協(xié)助安裝。
8、滾珠絲杠制造方式代碼
滾珠絲杠的制造方式主要是兩種:軋制和磨制,前者也稱滾軋制造或轉造,一般用F表示。后者也稱研磨制造。一般用G表示。因工藝的不同,兩者能達到的精度等級不同,目前,軋制方式能達到的最高精度是C5級,而磨制可以成產(chǎn)出更高精度的產(chǎn)品。不過請注意,兩種制造方式與精度、性能沒有逆向必然性,也就是說如果選用的精度是C7,那么與是怎么制造出來的無關。事實上碰到許多廠家的專業(yè)銷售人員都未必知道兩者之間的詳細區(qū)別,所以多說幾句:軋制屬于批量制造,磨制屬于精確制造,前者的生產(chǎn)效率遠遠高于后者,但是前者的制造設備成本也遠遠高于后者。換句話說,磨制絲杠的進入門檻較低,軋制生產(chǎn)的進入門檻較高,能生產(chǎn)軋制絲杠的廠家一般也能生產(chǎn)磨制絲杠,而能生產(chǎn)磨制絲杠的廠家不一定能生產(chǎn)軋制絲杠。所以,同精度產(chǎn)品如果該可以買到軋制品就不要買磨制品,原因很簡單:便宜。另外說明一點,軋制和磨制僅指螺桿,螺母全是磨削制造。
9、滾珠絲杠預壓
也稱預緊。關于預壓,用戶不必了解具體預緊力和預緊方式,只需按照廠家樣本選擇預壓等級即可。等越高螺母與螺桿配合越緊,等級越低越松。遵循的原則是:大直徑、雙螺母、高精度、驅動力矩較大的情況下預壓等級可以選高一點,反之選低一點。
②通過馬達及對速度的要求來確定絲杠軸承導程;
④通過負載及速度分布(加減速)來確定平均軸向力和轉速;
⑤通過平均軸向力確定預壓力;
⑥預期壽命,軸向負荷,轉速確定動額定負荷;
⑦基本動額定負荷,導程,臨界轉速,DmN值限制確定絲杠軸承外徑及螺母形式;
⑧外徑,螺母,預壓,負荷確定剛性(機臺設計);
⑨環(huán)境溫度,螺母總長確定熱變及累積導程;
⑩絲杠軸承剛性,熱變位確定預拉力;
?機床最高速度,溫升時間,絲杠軸承規(guī)格確定馬達驅動扭矩及規(guī)格。
滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產(chǎn)品。
滾珠絲杠系列產(chǎn)物與使用:
超高DN值滾珠絲杠:高速東西機,高速綜合加工中間機。
端蓋式滾珠絲杠:疾速搬運系統(tǒng),普通財產(chǎn)機械,主動化機械。
高速化滾珠絲杠:CNC機械、精細東西機、財產(chǎn)機械、電子機械、高速化機械。
精細研磨級滾珠絲杠:CNC機械,精細東西機,財產(chǎn)機械,電子機械,保送機械,航天工業(yè),其天線運用的致動器、閥門開關安裝等。
螺帽扭轉式(R1)系列滾珠絲杠:半導體機械、財產(chǎn)用機械人、木匠機、雷射加工機、搬送安裝等。
軋制級滾珠絲杠:低摩擦、運轉順利的長處,還供貨敏捷且價錢低價。
重負荷滾珠絲杠:全電式射出成形機、沖壓機、半導體系體例造安裝、重負荷制動器、財產(chǎn)機械、鍛壓機械。
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