一、工業(yè)倍速鏈輸送線的優(yōu)點(diǎn)是什么呢？

工業(yè)倍速鏈輸送線的優(yōu)點(diǎn)有很多，首先是可靠性強(qiáng)，它采用了特殊的設(shè)計(jì)，保證了其在各種高速應(yīng)用中的穩(wěn)定性和可靠性；

其次是耐磨性好，使用壽命久，常規(guī)的倍速鏈輸送線可以使用10年以上，這樣可以節(jié)省成本；

再次是安裝方便，倍速鏈輸送線不需要復(fù)雜的安裝，拆卸也比較快捷；

最后是運(yùn)行簡(jiǎn)單，倍速鏈輸送線不需要復(fù)雜的操作，只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行調(diào)整就可以實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)行。

二、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)？

1.通用性

　　工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。

　　2.機(jī)電性能

　　工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度），近吧）。

　　4.易用性

　　傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。

　　5.成本

　　機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬(wàn)RMB到大型的上百萬(wàn)RMB都有。

　　6.智能性

　　之所以將智能型放在最后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬?duì)現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時(shí)還不是最迫切的。

　　7.人才匱乏

　　工業(yè)機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領(lǐng)域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。

三、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)名稱？

ABB機(jī)器人的控制系統(tǒng)稱為IRC5系統(tǒng)，IRC5包含以下部件：主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊(計(jì)算機(jī)主體)、輸入/輸出板、Customer connections(用戶連接端口)、FlexPendant接口(示教盒接線端)、軸計(jì)算機(jī)板、驅(qū)動(dòng)單元(機(jī)器人本體、外部軸)。

四、工業(yè)機(jī)器人有哪些傳感系統(tǒng)？

機(jī)器人的傳感器，主要有以下 5 種:

⑴光敏傳感器

光敏傳感器是由位于機(jī)器人的正前方的兩個(gè)光敏電阻組成，它的阻值受照射在它上面的光線強(qiáng)弱的影響。 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環(huán)境下為幾百千歐，室內(nèi)光照下幾千歐，陽(yáng)光或強(qiáng)光下幾十歐。

⑵紅外傳感器

機(jī)器人的紅外傳感器共包含兩種器件：紅外發(fā)射管和紅外接收管，紅外接收管位于機(jī)器人的正前方，兩只紅外發(fā)射管位于紅外接收管的兩側(cè)。 紅外發(fā)射管可以發(fā)出紅外線，紅外線在遇到障礙后被反射回來(lái)，紅外接收管接收到被反射回來(lái)的紅外線以后，通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換送入 CPU 進(jìn)行處理。機(jī)器人的紅外傳感器能夠看到前方 10cm?80cm，90°范圍內(nèi)的210mm x150mm 面積大的障礙物。

⑶碰撞傳感器

碰撞傳感器是使能力風(fēng)暴智能機(jī)器人有感知碰撞環(huán)上的碰撞信息能力的傳感器。 在能力風(fēng)暴智能機(jī)器人的左前、右前、左后、右后設(shè)置有4個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)（常開(kāi)），它們與碰撞環(huán)共同構(gòu)成了碰撞傳感器。碰撞環(huán)與底盤(pán)柔性連接，在受力后與底盤(pán)產(chǎn)生相對(duì)位移，觸發(fā)固連在底盤(pán)上相應(yīng)的碰撞開(kāi)關(guān)，使之閉合。

⑷麥克風(fēng)

能力風(fēng)暴智能機(jī)器人上的麥克風(fēng)是能夠識(shí)別聲音聲強(qiáng)大小的聲音傳感器。 機(jī)器人的“耳朵”能聽(tīng)見(jiàn)的聲音頻率范圍跟人能聽(tīng)到的范圍大致是一樣的，大約是16Hz?20000Hz的機(jī)械波。 智能機(jī)器人在聽(tīng)到你的聲音命令后，會(huì)根據(jù)你的指示（由程序事先輸入）采取行動(dòng)。

⑸光電編碼傳感器

光電編碼器是一種能夠傳遞位置信息的傳感器，由光電編碼模塊及碼盤(pán)組成 。 光電編碼器主要作為控制的反饋信號(hào)。光耦通過(guò)測(cè)定隨輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，得出輪子所轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，從而測(cè)定距離。

五、工業(yè)機(jī)器人都有哪些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類(lèi)。根據(jù)需要也可由這三種基本類(lèi)型組合成復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動(dòng)力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機(jī)器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換（電能轉(zhuǎn) 換成液壓能），速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速，效率比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染，工作噪聲也較高。因這些弱點(diǎn)，近年來(lái)，在負(fù)荷為100kz以下的機(jī)器人中往往被電動(dòng)系統(tǒng)所取代。

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械人中，如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

由于低慣量，大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動(dòng)器（交流變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器）的廣泛采用，這類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)器人中被大量選用。這類(lèi)系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換，使用方便，控制靈活。大多數(shù)電機(jī)后面需安裝精密的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。直流有刷電機(jī)不能直接用于要求防爆的環(huán)境中，成本也較上兩種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高。但因這類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)比較突出，因此在機(jī)器人中被廣泛的選用。

六、工業(yè)鈦的優(yōu)點(diǎn)？

　　與化學(xué)純鈦不同之處是，工業(yè)純鈦含有較多量的氧、氮、碳及多種其他雜質(zhì)元素（如鐵、硅等），它實(shí)質(zhì)上是一種低合金含量的鈦合金。與化學(xué)純鈦相比，由于含有較多的雜質(zhì)元素，其強(qiáng)度大大提高，它的力學(xué)性能和化學(xué)性能與不銹鋼相似（但和鈦合金相比強(qiáng)度仍然較低）。

　　工業(yè)純鈦棒的特點(diǎn)是：強(qiáng)度不高，但塑性好，易于加工成形、沖壓、焊接、可切削加工性能良好；在大氣、海水、濕氯氣及氧化性、中性、弱還原性介質(zhì)中具有良好的耐蝕性，抗氧化性優(yōu)于大多數(shù)奧氏體不銹鋼；但耐熱性較差，使用溫度不宜太高。

　　工業(yè)純鈦按其雜質(zhì)含量的不同，分為T(mén)A1、TA2、TA3三個(gè)牌號(hào)。這三種工業(yè)純鈦的間隙雜質(zhì)元素是逐漸增加的，故其機(jī)械強(qiáng)度和硬度也隨之逐級(jí)增加，但塑性、韌性相應(yīng)下降。

　　工業(yè)上常用的工業(yè)純鈦是TA2，因其耐蝕性能和綜合力學(xué)性能適中。對(duì)耐磨和強(qiáng)度要求較高時(shí)可選用TA3。對(duì)要求較好的成形性能時(shí)可選用TA1。

　　工業(yè)純鈦主要用于工作溫度350℃以下，受力不大，但要求塑性好的沖壓件和耐蝕結(jié)構(gòu)零件，例如：飛機(jī)的骨架、蒙皮、發(fā)動(dòng)機(jī)附件；船舶用耐海水腐蝕的管道、閥門(mén)、泵及水翼、海水淡化系統(tǒng)零部件；化工上的熱交換器、泵體、蒸餾塔、冷卻器、攪拌器、三通、葉輪、緊固件、離子泵、壓縮機(jī)氣閥以及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)活塞、連桿、葉簧等。

七、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的作用？

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)是為的執(zhí)行動(dòng)作的作用，卻少他機(jī)器人就不會(huì)動(dòng)了。

八、機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)？

1. 可以長(zhǎng)生不老，不容易死亡。 2. 維護(hù)方便，成長(zhǎng)速度快。 3. 適應(yīng)能力強(qiáng)，星際移民容易。

九、什么是工業(yè)機(jī)器人指揮決策系統(tǒng)？

指揮控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一類(lèi)用于信息和資源的動(dòng)態(tài)管理和分配的人機(jī)系統(tǒng)的統(tǒng)稱，它的任務(wù)是信息的收集與評(píng)估和資源的管理與分配，其處理問(wèn)題的主要手段是信息的采集和處理，它的目的是在動(dòng)態(tài)信息和資源環(huán)境下，提供最合適的決策方案并監(jiān)督實(shí)施。

指揮控制系統(tǒng)中的信息處理過(guò)程，按其對(duì)一個(gè)具體情況的處理看，可以分成：信息采集，數(shù)據(jù)合成，態(tài)勢(shì)評(píng)估，方案生成，方案評(píng)價(jià)，方案確定，監(jiān)視控制等步驟。

其信息和信息處理過(guò)程具有處理信息量大、處理速度快、信息和處理過(guò)程中廣泛存在著不確定性和人的主觀性占據(jù)主導(dǎo)作用等幾個(gè)明顯的特點(diǎn)。

十、工業(yè)機(jī)器人重啟系統(tǒng)有哪些方式？

一般有二種重啟。一種是本體上系統(tǒng)重啟，另一種是手控操作器程序重啟。前者多數(shù)操作系統(tǒng)軟件故障，后者當(dāng)運(yùn)行程序受中斷影響。