一、發(fā)那科機(jī)器人？

在程序的第一步設(shè)個標(biāo)簽如：LBL（1），然后在最后一步設(shè)跳轉(zhuǎn)JUMPLBL(1)

二、發(fā)那科機(jī)器人dcs參數(shù)？

發(fā)那科機(jī)器人的DCS參數(shù)（Data Carrier System）是其用于傳輸數(shù)據(jù)、控制以及監(jiān)測機(jī)器人狀態(tài)的一種通訊協(xié)議。DCS參數(shù)包含以下幾個方面：

1. 機(jī)器人位置：包括機(jī)器人的坐標(biāo)、姿態(tài)、運(yùn)動速度等信息。

2. 機(jī)器人狀態(tài)：包括機(jī)器人的電量、溫度、故障狀態(tài)等信息。

3. 控制指令：包括機(jī)器人的運(yùn)動指令、動作指令、程序指令等。

4. 監(jiān)測指令：包括機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)等。

5. 其他參數(shù)：包括機(jī)器人的配置參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)、調(diào)試參數(shù)等。

通過DCS參數(shù)，用戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和動作，完成各種自動化任務(wù)。同時(shí)，DCS參數(shù)也是機(jī)器人編程和調(diào)試的重要依據(jù)，為機(jī)器人的優(yōu)化和升級提供了基礎(chǔ)。

三、發(fā)那科機(jī)器人注釋方法？

答:發(fā)那科機(jī)器人注釋方法如下。1. 在示教器上依次按鍵“MENU—設(shè)置—主機(jī)通訊”,進(jìn)入到主機(jī)通訊設(shè)定頁面。

?2. 選擇TCP/IP選項(xiàng),按下F3詳細(xì),設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。改完之后將機(jī)器人控制柜斷電重啟。

?3. 在PC端將電腦的IP地址改到和機(jī)器人示教器上設(shè)定的IP地址在同一網(wǎng)段,子網(wǎng)掩碼相同。

四、發(fā)那科機(jī)器人哪國的？

發(fā)那科機(jī)器人是日本的。

發(fā)那科機(jī)器人由發(fā)那科公司研發(fā)。發(fā)那科是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。發(fā)那科于1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，發(fā)那科公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年發(fā)那科公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，發(fā)那科公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。因此發(fā)那科機(jī)器人是日本的。

五、發(fā)那科機(jī)器人如何畫圓？

發(fā)那科機(jī)器人可以通過以下步驟來畫圓：1. 發(fā)那科機(jī)器人首先需要確定圓的半徑和圓心的位置。2. 機(jī)器人會將半徑和圓心的位置輸入到其控制系統(tǒng)中。3. 控制系統(tǒng)會根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動范圍和機(jī)械結(jié)構(gòu)，計(jì)算出機(jī)器人需要移動的關(guān)節(jié)角度和路徑。4. 機(jī)器人會根據(jù)計(jì)算得到的關(guān)節(jié)角度和路徑，通過控制各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動，使得機(jī)器人的末端執(zhí)行器（例如夾爪或筆尖）按照預(yù)定的路徑畫出圓形。5. 機(jī)器人會根據(jù)預(yù)定的速度和精度，控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動，以確保畫出的圓形符合要求。發(fā)那科機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，具有高度的精度和重復(fù)性。除了畫圓，它還可以執(zhí)行各種復(fù)雜的任務(wù)，如焊接、裝配、搬運(yùn)等。機(jī)器人的運(yùn)動是由控制系統(tǒng)精確計(jì)算和控制的，可以根據(jù)需求進(jìn)行編程和調(diào)整。發(fā)那科機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并減少人力成本。

六、發(fā)那科機(jī)器人姿態(tài)定義？

是機(jī)械臂的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間中的位置和方向。其中，位置用XYZ坐標(biāo)系表示，方向用歐拉角或四元數(shù)表示。姿態(tài)定義對于機(jī)器人自身的控制和任務(wù)執(zhí)行都是非常重要的。

七、發(fā)那科機(jī)器人使用教程？

發(fā)那科機(jī)器人使用的教程：

1、通電

1）將操作者面板上的斷路器置于ON

2）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。

3）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON

2、關(guān)電

1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人

2）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF

3）操作者面板上的斷路器置于OFF

注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、視覺系統(tǒng)等和機(jī)器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。

3、示教模式

關(guān)節(jié)坐標(biāo)示教（Joint）

通過TP上相應(yīng)的鍵轉(zhuǎn)動機(jī)器人的各個軸示教

直角坐標(biāo)示教（XYZ）

沿著笛卡兒坐標(biāo)系的軸直線移動機(jī)器人，分兩種坐標(biāo)系：

1）通用坐標(biāo)系（World）：機(jī)器人缺省的坐標(biāo)系

2）用戶坐標(biāo)系（User）：用戶自定義的坐標(biāo)系

工具坐標(biāo)示教（Tool）

沿著當(dāng)前工具坐標(biāo)系直線移動機(jī)器人。工具坐標(biāo)系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標(biāo)系

設(shè)置示教模式，按TP上的COORD鍵進(jìn)行選擇。

屏幕顯示

JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT

狀態(tài)指示燈

JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT

4、設(shè)置示教速度

按TP上的示教速度鍵進(jìn)行設(shè)置。

示教速度鍵

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之間，每按一下，改變1%，5%到100%之間，每按一下，改變5%

SHIFT鍵+示教速度鍵

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%

注意：

開始的時(shí)候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險(xiǎn)。

1）按下Deadman 開關(guān)，將TP開關(guān)置于ON

2）按下SHIFT鍵的同時(shí)，按示教鍵開始機(jī)器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開，機(jī)器人就會停止運(yùn)動。

八、發(fā)那科機(jī)器人圓弧編程方法？

發(fā)那科機(jī)器人的圓弧編程方法一般分為以下步驟：

1. 確定機(jī)器人運(yùn)動軌跡和起點(diǎn)、終點(diǎn)

圓弧編程起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置和姿態(tài)需要提前定義好。機(jī)器人所要運(yùn)動的軌跡一般分為水平圓弧和垂直圓弧。

2. 編寫基于圓弧的指令

使用發(fā)那科機(jī)器人控制器提供的編程語言編寫基于圓弧的機(jī)器人指令。具體編程語言根據(jù)機(jī)器人品牌和型號而定，一般為機(jī)器人專業(yè)編程語言，如JS、VS、TP等。

3. 指定圓弧的半徑和方向

編程時(shí)需要指定圓弧運(yùn)動的半徑和方向。圓弧半徑可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，圓弧運(yùn)動的方向一般是逆時(shí)針和順時(shí)針兩種。

4. 確定運(yùn)動速度和加速度

在圓弧運(yùn)動中，機(jī)器人的速度和加速度也需要進(jìn)行調(diào)整，以確保機(jī)器人能夠順利完成圓弧路徑，同時(shí)保證速度和加速度不會過大導(dǎo)致機(jī)器人損壞或失控。

5. 進(jìn)行調(diào)試和檢查

完成圓弧編程后，需要進(jìn)行機(jī)器人程序的調(diào)試和檢查，以確保機(jī)器人可以按照設(shè)定的圓弧路徑運(yùn)動，同時(shí)保證編程的質(zhì)量和可靠性。

總之，發(fā)那科機(jī)器人的圓弧編程方法需要具備一定的機(jī)器人編程基礎(chǔ)和相關(guān)機(jī)器人品牌和型號的知識，同時(shí)需要進(jìn)行詳細(xì)的編程計(jì)劃和調(diào)試驗(yàn)證工作。

九、發(fā)那科機(jī)器人空轉(zhuǎn)怎么關(guān)閉？

可以通過以下步驟取消發(fā)那科機(jī)器人示教器空轉(zhuǎn)：可以通過執(zhí)行特定操作取消發(fā)那科機(jī)器人示教器空轉(zhuǎn)狀態(tài)。發(fā)那科機(jī)器人示教器空轉(zhuǎn)通常是由于指令指向錯誤或機(jī)器出現(xiàn)其他故障引起的。要取消這種狀態(tài)，需要進(jìn)行特定的操作。具體來說，可以采取以下行動：1. 檢查機(jī)器是否連接到電源和機(jī)器控制器，以確保電流通暢。2. 參照機(jī)器的操作手冊或者向維修人員求助，查找取消示教器空轉(zhuǎn)的具體步驟。3. 如果示教器空轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)存在，可以考慮進(jìn)行機(jī)器的檢修或維修處理。在操作機(jī)器之前，務(wù)必確保自己具備相關(guān)的技能和知識，遵循操作手冊中的安全提示進(jìn)行操作。

十、發(fā)那科機(jī)器人原點(diǎn)怎么設(shè)置？

發(fā)那科機(jī)器人的原點(diǎn)可以通過以下三種方式來設(shè)置：

1. 機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置：通過手動控制機(jī)器人移動到機(jī)械原點(diǎn)位置，并使用機(jī)器人控制器上的命令進(jìn)行設(shè)置。具體步驟如下：

（1）通過手動控制機(jī)器人將機(jī)械手臂移動到原點(diǎn)位置，即所有關(guān)節(jié)都處于其初始位置。

（2）在機(jī)器人控制器上選擇設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)。

（3）遵照控制器的指示進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)置，這通常需要輸入機(jī)器人的起始位置和方向信息。

2. 軟件原點(diǎn)設(shè)置：軟件原點(diǎn)是一種虛擬的原點(diǎn)，可以使用發(fā)那科提供的軟件工具進(jìn)行設(shè)置。具體步驟如下：

（1）打開機(jī)器人控制器上的軟件工具，選擇設(shè)置機(jī)器人的軟件原點(diǎn)。

（2）根據(jù)指示輸入軟件原點(diǎn)的位置和方向信息。

（3）保存設(shè)置并退出軟件工具。

3. 外部原點(diǎn)設(shè)置：在使用機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)時(shí)，可以通過外部傳感器來設(shè)置原點(diǎn)。具體步驟如下：

（1）使用外部傳感器檢測機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置。

（2）根據(jù)檢測結(jié)果設(shè)置機(jī)器人的原點(diǎn)。

需要注意的是，機(jī)器人的原點(diǎn)設(shè)置必須精確準(zhǔn)確，如果設(shè)置不正確，會導(dǎo)致機(jī)器人的運(yùn)動軌跡錯誤，從而影響機(jī)器人的性能和工作效率。因此，建議在設(shè)置原點(diǎn)時(shí)，遵照相關(guān)的操作手冊或者咨詢制造商或售后服務(wù)商的專業(yè)人員。