單軌吊車是一種機動性強、運行速度快、載重量大、安全可靠的行駛于懸吊單軌系統的輔助運輸設備，主要用于煤礦綜采工作面安裝、回撤。

電牽引單軌吊車即由蓄電池為機車提供動力的一種輔助運輸設備，它具有系統運行噪聲小，故障率低，易于檢修維護，價格便宜,爬坡能力強等特點，可實現整體運輸液壓支架等大型設備。.目前國內煤礦輔助運輸中，主要有防爆蓄電池單軌吊車和柴油機單軌吊車