基于單片機的電梯控制系統，其原理實現并不難，通過采集按鍵選擇停留的樓層，單片機系統結合樓層信息，控制電動機轉動，控制電梯停留在相應的樓層。電梯控制系統真正的難點在于安全可靠性方面，畢竟電梯涉及到人身安全，系統對安全可靠性是非常高的。

大家經常坐電梯，對電梯多少有一定的了解：

電梯主要由電機、箱體、自動門、電纜、電梯導軌、樓層傳感器、重力傳感器、門口傳感器、按鍵、顯示、攝像頭、系統控制器等構成。電機用于控制電梯升降；電梯導軌規定箱體的運行軌跡；按鍵用于采集用戶上樓、下樓或電梯樓層信息；樓層傳感器用于識別樓層信息；重力傳感器用于采集重量，判斷是否超載；系統控制器負責按鍵信息、樓層信息、重量信息、各種故障信息等采集，控制電機運轉，負責開門、關門，超載報警，樓層顯示，狀態數據儲存，以及各種故障處理等。

當一個人走到電梯門口時，按上升或下降按鈕，系統采集到該樓層的相應信號，控制電機將箱體運行到指定樓層，然后開門，人進去后會自動關門（電梯的門打開后不管是否有人進入幾秒后都會自動關門，除非檢測到門當中有物體或超載），電梯內會進行實時重量檢測，當超載時會自動報警。進入電梯后關門按相應的樓層信息按鈕，系統檢測到相應的信息后控制電機將轎廂運行到指定位置，開門。

看似不復雜，其實電梯共有八大系統： 曳引系統、導向系統、轎廂、門系統、重量平衡系統、電力系統、電氣控制系統、安全保護系統（頭條@技術閑聊原創）。 曳引系統就是輸出傳動力控制電梯運行；導向系統就是由導軌、導軌架等組成，指定箱體的運行軌跡；門系統負責開門、關門將樓層與電梯內部封住；重量平衡系統用于確保轎廂內的重量在限定的范圍之內，保證曳引傳動正常；電力系統為電梯提供動力，控制電梯運行速度；電氣控制系統最要對整個電梯運行實施操縱和控制；安全保護系統，用于確保電梯安全，發生意外故障時能夠及時停止。

了解電梯的基本功能后怎么使用單片機做電梯系統控制呢？下面以51單片機為例進行實例講解：

單片機的外圍電路有：

按鍵采集電路，按鍵除了電梯內的樓層按鍵之外，還有電梯內的開門、關門按鍵以及每個樓層外的上樓、下樓按鍵（1樓除外，只有上樓按鍵）。

樓層顯示電路，可用LCD屏或數碼管組成，顯示電梯運行當前樓層信息。

報警電路，由蜂鳴器組成，用于超載或故障報警。

樓層采集電路，可由紅外發射、接收管組成，用于定位具體樓層。

電機驅動電路，用于控制電機正轉、反轉、停止，以及調速。

重力傳感器，實時采集電梯內的重量，防止超載。

開門、關門電路，用于控制電梯內外門開、關、停。

光電傳感器電路，用于判斷電梯門口是否有人，以防關門時被夾。

上圖為其原理框圖，單片機通過采集按鍵編碼用于識別用戶想要去的樓層或者進電梯、開門、關門等信號采集，通過單片機系統編程處理控制電機運轉（正轉或反轉），使電梯上升或下降到達指定位置；當超載或故障時驅動蜂鳴器工作，發出報警聲；LCD或數碼管實時顯示單片機通過紅外傳感器采集到的樓層信息，下圖為參考原理圖。

總結：上圖只是一個使用單片機模擬的電梯控制系統，原理功能上并不難，外圍電路也很常用。在實際應用中，難點在于安全可靠性方面，系統遇突發狀況時如何通過算法處理，確保人身安全是最重要的！

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