南通到江陰要核酸檢測嗎

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昆明市勘察測繪研究院經過長期調研和多家方案的比較，于2004年3月決定選用徠卡GPS參考站系統，軟硬件設備包括徠卡最新參考站專業型接收機－GRX1200Pro，扼流圈天線以及最新的參考站網軟件Spider/SpiderNET。昆明市連續運行GPS參考站系統分兩期建設，一期由4個參考站組成，分別為賽馬場站（SAIM）、昆陽站(KUNY)、嵩明站(SONG)和宜良站(YILI)，站間距平均約為60Km。所有站址均經過環境測試、網模擬測試和分析。首期四個站址均采用墩標型建設，高約3－5米。賽馬場站外觀如下所示：

圖四 賽馬場站

系統墩標建設、網絡安裝調試、GPS設備安裝調試、數據中心安裝調試于2004年10月中旬已經全部完成并投入試運行，之后開展一些系統性能測試。試運行階段，昆明市GPS參考站系統本身運行基本正常。昆明地處低緯度地區，電離層活動較為強烈，而且站間距較長（約60多公里），為了改善下午部分時段的定位效果，對一期工程的測試結果進行了全面分析，決定第二期在網中增加了兩個參考站－呈貢(CHGO)和橫水塘站(HSTZ)，為屋頂型墩標，站間距平均為40Km左右，分布如圖5所示。系統定位效果得到大大改善，可以滿足全天連續作業。整個網覆蓋面積約為6,000平方公里。

昆明市連續運行GPS參考站系統通訊系統基于VPN通訊技術，數據中心采用10M ADSL數據專線接入，參考站采用ADSL寬帶（動態IP）24小時在線連接，經Internet由連接數據中心專線構建局域網。該技術在參考站系統中還是第一次應用，具有費用低，通訊穩定，安全性能好等優點。

目前數據中心配備一臺HP服務器、兩臺撥號Modem，另外有固定IP地址可供NTRIP、Web和FTP等用途。網絡RTK播發可采用撥號Modem和NTRIP兩種方式。用戶可采用GSM撥號，同時也可以采用GPRS/CDMA方式進行NTRIP 網絡RTK定位。

圖五 昆明市GPS參考站系統分布圖（二期6個站）

數據中心安裝有一套最新版Spider/SpiderNET V2.0，整個網解算時間一般為4－5分鐘，速度相比現有參考站網軟件要快得多。SpiderNET能自動選擇合適的單元生成各種格式的主輔站改正數實時產品：MAX和i-MAX。系統兼容性好、網絡RTK性能優異。

5. 性能測試和結果

昆明市連續運行GPS參考站系統二期工程于2005年5月全部完成。并立即在5－6月對由6個參考站組成的整網進行了多項性能測試，結果表明達到了系統各項性能指標。

參與系統測試的儀器有徠卡GPS530，徠卡GPS1230，南方S80，SmartStation(統站儀)，通訊采用GSM撥號方式。

測試工作主要包括考察參考站網的有效覆蓋范圍和作業能力，系統定位精度，系統可用性與可靠性，系統完備性以及兼容性等方面。

對于網絡RTK可靠性分析和網絡RTK可用性分析方面，該院測試了將近200個已知點，覆蓋整個參考站網的設計范圍。所有點均能得到網絡RTK固定解，平面點位精度約為2cm，高程精度大約為4cm。

圖六為網絡RTK解與195個已知點平面差值統計圖。

注：橫坐標為流動站－參考站主站的距離，單位為km，縱坐標為平面精度，單位為cm

對于網絡RTK和單站RTK的覆蓋范圍，在6個GPS參考站組成的網內和網外，進行了廣泛測試，在網內基本都能得到網絡RTK固定解，往網外20Km也能得到網絡RTK固定解。

另外，對昆陽站、賽馬場站、嵩明站還進行了單站RTK測試，最大作業距離為53.4Km，遠遠優于單站RTK 作業半徑30Km的要求。

在流動用戶兼容性方面，由于測試期間可供使用的GPS RTK型號有限，此次僅使用了第三方設備－南方S80 GPS RTK流動站設備，參與測試的所有點均可以得到可靠的固定解，精度在2cm左右；

在初始化時間與作業效率方面，在流動站和參考站衛星正常的情況下，流動站得到固定解的平均時間為20″左右；

通過對系統主要測試項目的統計分析，結論如下:

* 有效服務范圍：覆蓋參考站網區域以及網外20Km覆蓋的范圍，優于系統設計指標；

* 可利用性：從多次測試的結果統計為96.9%，優于設計指標95%；

* 可靠性：從多次測試的結果比較統計為100%，優于設計指標95%（注：用于統計的點的數量較少）；

* 兼容性：除使用徠卡系列產品，測試期間僅使用南方S80進行了兼容性測試，能夠接收昆明網絡RTK數據并能快速得到固定解（注：可供測試的設備有限）。

* 系統能提供的原始數據格式有徠卡專用格式LB2，國際通用格式RINEX；差分數據格式有：RTCM V2.0，2.1，2.2，2.3，3.0以及CMR/CMR+。

* 系統精度：網絡RTK定位和單站RTK平均平面點位精度約為：2.1m。

* 供電系統：UPS電源可以保證供電60小時以上，可以保證各參考站設備連續不間斷運行。

* 雷電防護：由昆明市防雷中心的檢測報告可知，防雷符合標準。

* 混凝土墩標：由各參考站的竣工資料可知，混凝土墩標質量符合標準。

* 其他：系統的完備性監測功能、容錯性以及系統的智能化、自動化強、信息內容豐富。數據中心和網絡數據傳輸、GSM數據傳輸正常。

通過一系列的嚴格測試，結果表明昆明市連續運行GPS參考站系統已經能正常、成功運行，達到了系統技術設計的各項指標和要求。系統一直在試運行階段，我院在系統通過驗收后將投入使用。

6. 結論和建議

經過將近16個月的系統建設，昆明市連續運行GPS參考站系統已于2005年5月正式建設完成并投入運行階段。通過一系列的測試表明各項技術指標已經到達或超過了技術設計中的要求。

該系統采用了LEICA最新參考站技術－主輔站技術以及最新RTCMV3.0國際標準，網絡解算速度快、可靠性高、兼容性好；另外采用了基于動態ADSL寬帶VPN技術的低成本通訊系統這一創新方案，試運行期間性能穩定，大大降低通訊費用。

目前，昆明市連續運行GPS參考站系統已經具備為各種用戶各類應用提供不同精度要求的定位服務的能力，覆蓋范圍約6000平方公里，系統能連續24小時運行，性能可靠，平面精度約為2.1cm，高程精度約為4.6cm。系統采用2臺撥號調制解調器，流動站可進行GSM撥號方式。系統同時已經具備NTRIP功能，流動用戶可采用GPRS/CDMA通訊方式進行RTK作業。

測試結果表明，昆明市連續運行GPS參考站系統運行穩定、可靠、操作使用方便、安全性高、解算速度快、定位精度高且可靠；采用國際標準的RTK RTCM V3.0數據格式，其他品牌GPS接收機可以方便地使用昆明市連續運行GPS參考站系統播發的網絡RTK改正數據，兼容性好。

建議在數據中心配備兩臺服務器，其中一臺專用于RTK播發，一臺用于參考站系統的數據處理及管理；播發設備方面，將來用戶數量增加時建議采用撥號服務器，能支持多個用戶撥號接入，支持多個用戶同時作業。另外，盡快啟動昆明市大地水準面精化工作。

徠卡主輔站參考站網技術以其諸多的優點，連續運行的GPS參考站網使用該技術在數字城市基礎建設中將會得到更廣泛應用，它將大大加速我國城市測量進入信息化、數字化和自動化的步伐。它同樣適用于氣象、監測、水利、交通、石油等應用領域，逐步構建綜合性空間信息服務和應用系統。

致謝

我們非常感謝昆明市勘察測繪研究院給予徠卡公司在該項目上的大力支持和協助，同時也特別感謝歐亞公司昆明分公司的通力合作和大力協助。另外，我們特別感謝陳云波、丁仁軍、楊錚龍、Ryan Keenan先生以及朱蘭艷教授等提供的大力支持。

參考文獻

施品浩 (2003)， 連續運行的GPS參考站網技術在礦山測量等大型工程項目中的應用，徠卡公司技術報告，2003

Leica Geosystems，(2005)，Take it to the MAX! - An introduction to the philosophy and technology behind Leica Geosystems' SpiderNET revolutionary Network RTK software and algorithms，White Paper, Leica Geosystems，June 2005

N. Brown, R. Keenan, B. Richter, L. Troyer, Leica Geosystems AG, Switzerland (2005) Advances in ambiguity resolution for RTK applications using the new RTCM V3.0 Master-Auxiliary messages， Proc. ION GPS -2005， The Institute of Navigation， Alexandria, VA