1、國一排放標準：一氧化碳不得超過3.16g/km，碳氫化合物不得超過1.13g/km，其中柴油車的顆粒物標準不得超過0.18g/km，耐久性要求為50000km。

2、國二排放標準：汽油車一氧化碳不超過2.2g/km，碳氫化合物不超過0.5g/km，柴油車一氧化碳不超過1.0g/km，碳氫化合物不超過0.7g/km，顆粒物不超過0.08g/km。

3、國三排放標準：碳氫化合物不超過0.2g/km，一氧化碳不超過2.3g/km，碳氫化合物不超過0.15g/km。

4、國四排放標準：碳氫化合物不超過0.1g/km，一氧化碳不超過1.0g/km，碳氫化合物不超過0.08g/km。

5、國五排放標準：碳氫化合物排放數值為0.1g/km，一氧化碳排放數值為1.00g/km，碳氫化合物排放數值為0.060g/km，pm排放數值為0.0045g/km。

6、國六排放標準：國六標準分為國六a和國六b，國六a的排放標準是一氧化碳排放不超過0.7mg/km，非甲烷烷烴排放不超過0.068g/km，氮氧化物排放不超過0.06g/km，pm細顆粒物排放不超過0.0045g/km，國六b的排放標準是一氧化碳排放不超過0.5g/km，非甲烷烷烴排放不超過0.035g/km，氮氧化物排放不超過0.035g/km，pm細顆粒物排放不超過0.003g/km。

尾氣排放標準是指為減少有害氣體產生，促使汽車生產廠家改進技術，對汽車排放的一氧化碳、碳氫化合物、氮氧化物、微粒等有害物做出的質量要求。