隨著工業化、城鎮化以及農業化建設的發展，水污染已經嚴重破壞生態環境，直接威脅人類生存和發展，水面漂浮物也成為對水污染的源頭之一，所以水面漂浮物的視覺監控成為了當前的研究熱點。相關技術中，主要采用建立多個固定水質監測點或監測人員駕駛大型監測船，攜帶多種監測設備，到現場進行測量或采集水樣到實驗室做進一步分析。
但是，建立多個固定水質監測點可固定監測部分水域水質，不可全覆蓋監測水面；監測人員駕駛大型監測船踩點監測的勞動強度大。

技術實現要素：

針對上述技術問題，本發明的實施例提供了一種可全面覆蓋監測水域并實現自動監測的水面漂浮物移動監測節點裝置。
為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種水面漂浮物移動監測節點裝置，包括視頻浮標節點裝置和陸基控制系統，所述視頻浮標節點裝置與所述陸基控制系統采用無線通信連接；所述視頻浮標節點裝置包括圖像采集單元、圖像處理單元、核心控制單元、無線通信單元、定位與導航單元、運動控制單元、電源單元和擴展接口部分；所述圖像采集單元、圖像處理單元、無線通信單元、定位與導航單元、運動控制單元、擴展接口部分均分別與所述核心控制單元連接；所述圖像采集單元采集監測水域圖像視頻并將所述圖像視頻傳送至所述圖像處理單元；所述圖像處理單元接收所述圖像視頻進行處理和分析得到漂浮物目標數據，并漂浮物目標數據將傳送至所述核心控制單元；所述定位與導航單元獲取視頻浮標節點裝置的漂浮姿態與位置數據，并將漂浮姿態與位置數據傳送至所述核心控制單元；所述運動控制單元控制所述視頻浮標節點裝置的移動；所述核心控制單元分別對所述圖像采集單元發出圖像視頻采集調整指令、運動控制單元發出移動指令，并將其接收的信息經所述無線通信單元傳送至所述陸基控制系統；所述電源單元分別為所述圖像處理單元、核心控制單元和運動控制單元供電。
進一步地，所述定位與導航單元包括定位模塊與慣性導航模塊；所述定位模塊對所述視頻浮標節點裝置進行定位；所述慣性導航模塊通過傳感器獲取所述視頻浮標節點的漂浮姿態和絕對朝向。
進一步地，所述陸基控制系統由接入因特網的pc上位機軟件組成。