一、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與分析？

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂重要的特點(diǎn)是重量與最大負(fù)載比。所述比率的最小化只能通過減少機(jī)器人操作器的重量來實(shí)現(xiàn)。這也將增加有效載荷能力。然而，這將必須在不嚴(yán)重?fù)p害靜態(tài)剛度或最大允許偏差的個(gè)別聯(lián)系。但在當(dāng)今經(jīng)濟(jì)形勢下，工業(yè)機(jī)器人的重量及其對初始和運(yùn)營成本的影響，無論是制造商還是最終用戶都非常關(guān)注。因此，組件的機(jī)器人組裝要考慮優(yōu)化包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂部件。

優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人必須滿足一定的標(biāo)準(zhǔn)，關(guān)于尺寸設(shè)計(jì)和形狀，材料消耗和適應(yīng)這一功能的要求。為了改善工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的靜態(tài)和動態(tài)特性，必須滿足以下要求：最小重量結(jié)構(gòu)；結(jié)構(gòu)構(gòu)件的最大靜剛度；末端執(zhí)行器的精確度。

在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂設(shè)計(jì)中，預(yù)計(jì)扭矩會根據(jù)延伸范圍長度和有效載荷而增加。這需要選擇大功率電機(jī)，尤其是在第二軸上。由于隨著預(yù)期定位精度的提高，工業(yè)機(jī)器人手臂剛度變得越來越重要，因此使用的材料較少。因此，在運(yùn)行條件下，電機(jī)70%的能量用于多余的重量。

二、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及編程需要學(xué)習(xí)哪些課程？

像鄭州藍(lán)天技工學(xué)校開設(shè)的工業(yè)機(jī)器人方向的有四個(gè)專業(yè)

1、工業(yè)機(jī)器人與自動化技術(shù)

機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、公差配合、電工電子基礎(chǔ)、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術(shù)與plc、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程與操作、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成，機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)。

2、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心

機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、CAM、公差配合、金屬材料、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、銑工工藝、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、加工中心編程與操作、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成，機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)。

3、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控車床技術(shù)

機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、公差配合、金屬材料、車工工藝、電氣控制技術(shù)、數(shù)控車床編程與操作、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、機(jī)器人工作站基礎(chǔ)、夾具設(shè)計(jì)。

4、工業(yè)機(jī)器人與智能焊接技術(shù)

機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械制圖與CAD繪圖、金屬材料、焊接工藝、 焊條電弧焊技術(shù) 、埋弧焊技術(shù)、電工知識氣體保護(hù)焊技術(shù)、智能焊接機(jī)器人技術(shù)、

焊接機(jī)器人編程與操作、焊接機(jī)器人工作站基礎(chǔ)。

三、水刀切割機(jī)器人多少錢一套？

水刀切割是一種利用高壓水流來進(jìn)行切割的設(shè)備，具有精度高，速度快，性能穩(wěn)定，切面美觀等特點(diǎn)。

水刀切割機(jī)器人型號不一樣價(jià)格也不等，我之前公司是做車內(nèi)飾的，用的廣州庫維機(jī)器人水刀切割系統(tǒng)，相比其他公司庫維的性價(jià)比非常高了，具體的可以去他們官網(wǎng)查聯(lián)系看看。

四、工業(yè)機(jī)器人工程師，參與機(jī)器人調(diào)試和夾具設(shè)計(jì)，這個(gè)職業(yè)怎么樣，這個(gè)發(fā)展如何？

現(xiàn)在科技的發(fā)展，許多東西都要被工業(yè)機(jī)器人取代手工操作機(jī)器，中國正是需要這樣的人才。當(dāng)然高科技的自動化機(jī)械設(shè)備更需要高精度、高技術(shù)含量的夾具來輔助生產(chǎn)和加工。對夾具的定位與精度有著更高的要求。這個(gè)職業(yè)可以說是前途無量。好好干吧年輕人，中國未來靠你了。

五、做工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)和調(diào)試工作和做華為手機(jī)研發(fā)，哪個(gè)更有前途，從長遠(yuǎn)考慮？

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和華為手機(jī)研發(fā)都很有前途，要看具體做什么工作，如果在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中僅僅是負(fù)責(zé)電路設(shè)計(jì)或者華為手機(jī)研發(fā)中僅僅是研究手機(jī)集成，都沒有進(jìn)入實(shí)質(zhì)性先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)。