一、什么叫圓柱坐標機器人？

圓柱坐標型機器人。包括上下圓盤的旋轉臺相對于包括上下固定板的框架旋轉。絲杠和導桿安裝在上下圓盤上。第一螺母總成安裝到絲杠。第二螺母安裝到導桿，第一螺母總成和第二螺母安裝在移動件上。軸結構包括：具有縱向空腔的內軸，外軸和一中間軸，它們與內軸同心并可分開地旋轉。設有一對臂驅動軸的臂支撐框架安裝在軸結構上。設有第一、第二和第三驅動裝置，相對于框架旋轉旋轉臺，相對于旋轉臺旋轉絲杠，并相對于旋轉臺旋轉各軸。 　

二、工業機器人的坐標問題？

關節坐標，只做單軸運動，也就是每次你按哪個關節它就那一個關節在動其它5個關節是保持 不動的。

直角坐標，在你移動機器人的時候為了保證機器人在同一直線上移動，它是所有6個關節配合連動的。

工具坐標，工具坐標的坐標原點在在它的工具終端，所以它的坐標是跟著終端變化而不斷變化的

一般在編程的時候用的比較多的是關節和直角坐標；從起始點到你真正需要的那個點這之間的過度點一般用關節坐標，其它地方用直角坐標或者工具坐標都行。當然編程的時候看個人習慣，沒有說哪 個地方必須用哪個坐標。

三、球坐標型型機器人別名？

球形機器人是指一類驅動系統位于球殼（或球體）內部，通過內驅動方式實現球體運動的機器人，研制了三種不同結構形式的、可安裝視覺相機的球形移動機器人樣機：BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3。球形移動機器人簡介球形移動機器人是指一類將運動執行機構、傳感器、控制器、能源裝置安裝在一球形殼體內的系統的總稱。

四、圓柱坐標型機械手的plc設計？

機械手的應用總體分兩類，

一是固定工藝的， 寫個專門針對程序就行，針對特定的系統使用，這個比較簡單

二是需要根據各戶現場具體工藝更改機械手動作流程的，相當于次類型的程序可以開放與客戶二次開發，這個程序相對就比較繁雜

總之不論任何行業，何種機械手，設計之先，對于同類型設備的工藝了解最重要，了解了工藝才有針對性的設計

簡單系統的PLC一般需要考慮下面幾點

1、手動狀態、自動狀態、急停狀態 時候動作許可

2、注意機械手不同軸之間的干涉狀況

3、針對不同人群設置不同操作權限，一般可分為“客戶”、“調試人員” 即可

五、圓柱坐標機器人的作用是什么？

圓柱坐標型機器人。包括上下圓盤的旋轉臺相對于包括上下固定板的框架旋轉。絲杠和導桿安裝在上下圓盤上。第一螺母總成安裝到絲杠。第二螺母安裝到導桿，第一螺母總成和第二螺母安裝在移動件上。

軸結構包括：具有縱向空腔的內軸，外軸和一中間軸，它們與內軸同心并可分開地旋轉。設有一對臂驅動軸的臂支撐框架安裝在軸結構上。設有第一、第二和第三驅動裝置，相對于框架旋轉旋轉臺，相對于旋轉臺旋轉絲杠，并相對于旋轉臺旋轉各軸。

六、abb工業機器人常用的三大坐標？

1. 基坐標系

基坐標系是以機器人安裝基座為基

準、用來描述機器人本體運動的直角坐標系。

任何機器人都離不開基坐標系，也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標系（面對機器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。

2. 大地坐標系

大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。

3. 工具坐標系

工具坐標系：是以工具中心點作為零點，機器人的軌跡參照工具中心點，不再是機器人手腕中心點Tool0了，而是新的工具中心點

4. 工件坐標系

工件坐標系：工件坐標系是以工件為基準的直角坐標系，可用來描述TCP運動的坐標系。充分利用工件坐標系能讓我們編程達到事半功倍的效果。

七、什么坐標型機器人的應用范圍最廣？

3d坐標型的一個機器人，它的應用范圍是最廣的

八、球坐標機器人和SCARA型機器人的主要區別？

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。

九、工業機器人工具坐標系的創建步驟？

工具坐標系是工業機器人進行精準運動和定位所必須的基本概念。以下是簡潔明了的創建步驟：

1. 在機器人手臂末端安裝需要使用的工作夾具或負載物體。

2. 將機器人從位置模式切換到工具模式，啟動工具坐標系的創建程序。

3. 啟動工具坐標系程序后，協調好示教器的與手臂位置狀態，并將其與工具負載接觸點處對齊。

4. 進入工具坐標系的創建操作，固定指定位置并確認保存，完成工具坐標系創建。

5. 使用工具坐標系時，可直接調用工具的坐標系參數，并按照需求進行編程和控制。

以上是一般情況下創建工具坐標系的步驟，實際過程中會有具體差異，需要結合機器人品牌和應用場景進行針對性設置。不同機器人存在著不同機器人獨特的坐標系建立方式，因此在操作前最好查閱相關文檔或咨詢專業人士。

十、圓柱坐標系的介紹？

圓柱坐標系是一種三維坐標系統。

它是二維極坐標系往 z-軸的延伸。

添加的第三個坐標 專門用來表示 P 點離 xy-平面的高低。

按照國際標準化組織建立的約定 (ISO 31-11) ，徑向距離、方位角、高度，分別標記為ρ，φ，z。