工業機器人常用的五大應用領域

1.機械加工應用(2%)

機械加工行業機器人的應用并不高，只占2%。原因可能是市場上有許多自動化設備可以勝任機械加工任務。機械加工機器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。

2.機器人噴涂應用(4%)

這里的機器人噴涂主要是指涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業機器人從事噴涂的應用。

3.機器人裝配應用(10%)

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸和維修。由于近年來機器人傳感器技術的快速發展，機器人的應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配比例的下降。

4.機器人焊接應用(29%)

機器人焊接的應用主要包括汽車工業中使用的點焊和弧焊。雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但弧焊機器人近年來發展迅速。許多加工車間逐漸引入焊接機器人，以實現自動焊接操作。

5.機器人搬運應用(38%)

目前，處理仍然是機器人的第一個應用領域，約占整個機器人應用程序的40%。許多自動化生產線需要使用機器人進行材料、處理和堆垛操作。近年來，隨著合作機器人的興起，處理機器人的市場份額一直在增長。近年來，隨著技術的發展，工業機器人技術日新月異，那么不同類型的工業機器涉及高科技技術?

二、關鍵技術包括：

(1)弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術和高精度、高剛性RV減速器和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。

(2)協調控制技術：控制多機器人和換位機的協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍與工件的碰撞。

(3)精確焊接軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作模式的優點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊接跟蹤，提高復雜工件焊接機器人的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊接跟蹤的殘余偏差，根據偏差統計獲得補償數據，修正機器人運動軌跡，在各種條件下獲得最佳焊接質量。

附：十大工業機器人品牌

1.發那科

發那科是日本一家專門研究數控系統的公司，是世界上唯一一家由機器人制造的公司，也是世界上唯一一家提供集成視覺系統的機器人公司。FANUC機器人產品系列多達240種，廣泛應用于裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節。

2.庫卡

庫卡及其德國母公司是世界頂級的工業機器人和自動控制系統制造商。庫卡工業機器人的用戶包括通用汽車、西門子和許多其他單位。KUKA機器人產品最常用的應用范圍包括工廠焊接、操作、堆垛、包裝、加工或其他自動操作，但也適用于醫院。

3.那智不二越

智慧是從原材料產品到機床的全方位綜合制造企業。機械加工、工業機器人、功能部件等產品豐富，應用領域也非常廣泛，如航天工業、軌道交通、汽車制造、機械加工等。智慧越關注世界，從歐洲和美國市場擴展到中國市場，下一步將發展東南亞市場。

4.川崎機器人

川崎機器人在物流生產線上提供了各種各樣的機器人產品，在飲料、食品、肥料、太陽能等領域都有相當大的銷售。川崎碼垛處理等機器人種類繁多，根據客戶車間的不同情況和不同需求提供最合適的機器人。公司內部有噴涂機器人、焊接機器人和試驗噴涂室，可為客戶提供各種相關服務。

5.ABB機器人

中國已成為ABB世界上最大的市場。目前，ABB機器人產品和解決方案已廣泛應用于焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝、堆垛等行業，幫助客戶大大提高生產率。

6.史陶比爾

史陶比爾集團生產精密機械和電子產品：紡織機械、工業接頭和工業機器人。該系列完整的輕、中、重載機器人、4軸SCARA機器人、6軸機器人和特殊機器人，專門用于許多不同的行業和應用。目前，史陶比爾生產的工業機器人具有速度快、精度高、靈活性好、用戶環境好的特點。

7.柯馬

柯馬公司開發的全系列機器人產品最小負載范圍為6kg，最大負載800kg。柯馬最新一代SMART系列機器人是SMART自動化應用方案的技術核心，針對點焊、弧焊、搬運、壓縮機自動連接、鑄造、涂膠、組裝和切割。柯馬以其不斷創新的技術，成為機器人自動化集成解決方案的領導者。

8.愛普生機器人

目前，愛普生機器人在中國推廣的產品主要是4軸工業機器人和6軸工業機器人，并提供行業內通用的工業機器人(機械手)附件。作為多關節工業機器人領域的領先企業，愛普生新的LS系列產品旨在減少繁重的人工操作。

9.日本安川

安川機器人活躍在焊接、搬運、裝配、噴涂、放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子體顯示器、半導體制造等行業領域。日本安川工業機器人一直受到用戶的青睞。

10.新松機器人

新松機器人是一家以機器人和自動化技術為核心，致力于數字高端設備制造的高新技術企業在工業機器人、智能物流、自動化成套設備、智能服務機器人等領域，公司以工業機器人技術為核心，形成了大型自動化成套設備和各種產品類別，廣泛應用于汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器等行業。