一、常州安川機器人廠怎么樣？

這個工廠主要算得上科技公司，主要為流水線生產全自動機器人來解決工廠用工荒，這個工廠效益還行，員工待遇看你職位高低劃分，總之還可以。

二、安川機器人和otc機器人區別？

回答如下：安川機器人和OTC機器人是兩個不同品牌的機器人制造商。它們的區別在于：

1. 品牌：安川機器人是日本安川電機集團旗下的品牌，OTC機器人則是日本歐姆龍公司旗下的品牌。

2. 應用領域：安川機器人主要應用于汽車制造、電子、食品、醫療等領域，而OTC機器人則主要用于焊接、切割等制造業領域。

3. 技術優勢：安川機器人在控制技術、機械結構、傳感器技術等方面有較大突破，而OTC機器人則在焊接技術方面有較大優勢。

4. 產品系列：安川機器人產品系列較為豐富，包括SCARA、軌道式、協作式機器人等多種類型，而OTC機器人則主要生產工業機器人。

三、安川機器人pause指令？

PULSE OT#(10) T=60使外部RELAY 10 ON 0.6秒后自動

四、安川機器人if then怎么用？

IF：條件執行

說明：使用"條件執行"指令，可以根據條件控制程序流的分支。該條件是結果為布爾值（True 或 False）的表達式。可以將Bool變量、邏輯表達式或比較表達式作為條件。

執行該條件執行指令時，將對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。

五、安川機器人ei指令？

EI是中斷開放指令，DI是中斷禁止指令。這兩條指令比較簡單，PLC執行到EI指令就開放中斷，執行到DI指令就禁止中斷。

這是因為PLC中斷控制電路上有一個“軟開關”，這個“軟開關”在PLC上電初始化時是斷開的，EI的作用就是接通這個“軟開關”，DI的作用則是斷開這個“軟開關”。

六、安川機器人怎么開啟？

原點設置：是為了設值各個軸的原點，初始位置。

機器人→原點位置→點顯示，選擇要設定的軸和機器人1，寫入原點數據，→ 點編輯 →選擇全部軸→確認（是）

R1機器人軸；S1焊槍軸；S5 S6 外部軸

第二原點是根據原點位置而定的，機器人發生碰撞或者停電過久沒有數據時需要根據原點位置來確認機器人各個軸的零點，所以要在原點位置執行位置確認。

作業原點，可以任意設置，當機器人回到作業原點時，會輸出一個到達信號。

輸出信號強制： 將光標移到在強制的ON狀態的黑點上：按“聯鎖”+“選擇”。

七、安川機器人wait指令？

NWAIT(Not WAIT)命令的意思是不等待機器人將當前運動指令執行完,控制器即開始執行下一條指令。

當機器人執行某條距離比較長的運動指令，并且該指令后面的邏輯/數學運算指令需要進行大量計算時，可以使用NWAIT指令，在機器人執行當前運動指令的同時執行后面的計算，這樣可以縮短復雜計算的時間消耗。

八、安川機器人通訊配置？

回答如下：安川機器人通訊配置主要包括以下幾個方面：

1. 通訊協議：安川機器人支持多種通訊協議，如TCP/IP、UDP、Ethernet/IP、DeviceNet等。根據實際需求選擇相應的通訊協議。

2. IP地址配置：安川機器人需要配置IP地址才能與其他設備進行通訊。可以通過機器人控制面板或者專用軟件進行IP地址的配置。

3. 端口號配置：通訊協議需要使用特定的端口號進行通訊。根據選擇的通訊協議配置相應的端口號。

4. 通訊模式：安川機器人支持多種通訊模式，如主從模式、點對點模式等。根據實際需求選擇相應的通訊模式。

5. 通訊速率：通訊速率是指通訊設備之間數據傳輸的速度。根據實際需求選擇合適的通訊速率。

6. 通訊數據格式：通訊數據格式是指通訊設備之間數據傳輸的格式。根據實際需求選擇相應的通訊數據格式。

以上是安川機器人通訊配置的基本內容，具體配置方法可以參考安川機器人的相關文檔或者咨詢安川機器人的技術支持。

九、安川機器人好學嗎？

安川機器人是市面上比較好的品牌，學習的話比較好學，主要是要有相關的經驗

十、安川機器人添加tsync？

是的，安川機器人添加tsync是一條同步指令。

?因為tsync指令可以同步安川機器人控制器和PC的時鐘，使得兩者的時間保持一致，從而保證機器人控制器和PC之間的數據傳輸無誤。

同時，tsync指令還可以實現安川機器人控制器與外部設備之間的同步控制，比如光電開關和傳感器的觸發信號等，從而確保機器人的動作精確和穩定。

?除了tsync指令，安川機器人還有其他同步指令，如home和motion等。

這些指令的使用可以提高機器人的穩定性和精度，進一步提高機器人的應用價值。