手動檢查

1、管道廊道環(huán)境復(fù)雜，管道數(shù)量及管道布置量大，對檢驗員的身心素質(zhì)要求高。一旦發(fā)生危險，視察員的生命安全就會受到威脅，無法應(yīng)對危險情況。

2、需要至少2－3名檢驗員進(jìn)入管廊，需要攜帶大量設(shè)備，增加物理負(fù)擔(dān)，影響檢驗任務(wù)。

3、人工檢查數(shù)據(jù)記錄落后，主觀。不同工作經(jīng)驗和技能水平的人員對檢驗質(zhì)量有很大影響。

4、手工檢查的頻率較低，通常一周一次甚至一個月一次。當(dāng)環(huán)境特別惡劣時，檢驗無法進(jìn)行，檢驗計劃容易受到外部因素的影響。

5、部分巡檢人員責(zé)任意識不強(qiáng)，經(jīng)常出現(xiàn)檢查不全、漏檢等情況，對地下管廊的各項設(shè)施造成一定的安全隱患，造成嚴(yán)重后果。

擴(kuò)展資料：

智能檢測

1、該機(jī)器人對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以在惡劣環(huán)境下進(jìn)行日常檢查。能深入危險現(xiàn)場，及時將情況上傳到?jīng)Q策中心，配合異常處理。

2、可替代巡檢人員，節(jié)省人工成本，避免運(yùn)維人員的安全風(fēng)險，減輕身心負(fù)擔(dān)。

3、與管廊內(nèi)的監(jiān)控設(shè)備緊密排列，形成數(shù)據(jù)互補(bǔ)，相互驗證，保證數(shù)據(jù)的完整性和真實性。

4、采用綜合運(yùn)維管理平臺，將機(jī)器人系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、循環(huán)監(jiān)測系統(tǒng)等多維子系統(tǒng)高度集成，使運(yùn)維平臺更加專業(yè)、具體。

5、機(jī)器人巡檢采用標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備分類和數(shù)據(jù)管理，數(shù)據(jù)客觀，安全性高，可追溯性強(qiáng)。不受操作人員心理狀態(tài)和操作水平的影響，無誤巡、誤巡現(xiàn)象，檢查質(zhì)量高。

6、USR系統(tǒng)以高性能鋰電池為動力，采用分布式充電技術(shù)，可實現(xiàn)對管廊的連續(xù)檢測，不影響環(huán)境，檢測頻率高。

7、智能化檢測，科學(xué)管理，可根據(jù)系統(tǒng)的要求建立，實現(xiàn)對設(shè)施的檢測，通過檢測系統(tǒng)對設(shè)施的質(zhì)量和運(yùn)行進(jìn)行掌握。

城市地下綜合管廊的建設(shè)通過合理的利用地下空間，能夠加強(qiáng)市政工程中公共管線的安全布局，增強(qiáng)城市的防災(zāi)與抗災(zāi)的整體性能，促進(jìn)城市地下管線的智能化、現(xiàn)代化發(fā)展，對于城市化的建設(shè)具有非常重要的意義，是智慧城市、海綿城市的體現(xiàn)。

地下綜合管廊應(yīng)用在城市建設(shè)中的作用

1、有效緩解道路交通、城市建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施不足等問題

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增長，我國加強(qiáng)了城市建設(shè)力度。然而，當(dāng)前我國城市人口眾多，無論是交通還是用地都有較大的壓力。近年來，我國的城市規(guī)模不斷增大，所以為了緩解道路交通壓力和城市基礎(chǔ)設(shè)施不足等問題，將地下綜合管廊應(yīng)用在城市建設(shè)中，對解決以上矛盾具有重要作用。同時，還能夠降低對環(huán)境的污染，使得城市用地更加合理。

2、降低城市建設(shè)成本

在城市建設(shè)過程中，需要一定的建設(shè)成本，而且在預(yù)埋管線期間，如果采用直埋的方式，將對建設(shè)周圍的環(huán)境造成嚴(yán)重影響，擾亂了城市正常交通秩序，因而會增加建設(shè)成本。然而，將地下綜合管廊應(yīng)用在城市建設(shè)中，節(jié)約建設(shè)和維護(hù)管理成本，尤其是避免了由于直埋對環(huán)境造成的影響，間接的降低了城市建設(shè)成本。

3、提高了社會效益

地下綜合管廊在城市建設(shè)中的應(yīng)用，為協(xié)調(diào)城市空間起到了主要作用。在城市地下管線敷設(shè)和維修期間，充分運(yùn)用地下城市管廊，能夠有效避免在地下管線施工時頻繁挖掘道路對道路交通和人們出行造成的影響，確保道路更加完整和美觀。同時，在一定程度上緩解了道路擁擠問題，使得道路使用壽命更長。此外，地下綜合管廊能夠滿足50年管線擴(kuò)容要求，并達(dá)到對地下空間的合理利用。總之，地下綜合管廊內(nèi)管線布置更加科學(xué)，不僅節(jié)約了城市用地，而且便于對地下管線的敷設(shè)和維修。最后，地下綜合管廊在城市建設(shè)中的應(yīng)用，可以營造健全的城市生態(tài)系統(tǒng)，使得城市景觀更加優(yōu)美。因此，地下綜合管廊在城市建設(shè)中的應(yīng)用，對城市建設(shè)的健康發(fā)展起到了推動作用。

城市地下綜合管廊對城市建設(shè)起到重要作用，同樣，對于地下綜合管廊的日常運(yùn)維和巡檢也非常重要。

“優(yōu)”系統(tǒng)是USR中文簡稱，他的英文翻譯過來就是Underground Shuttle Robot,用中文來說就是在管廊巡檢機(jī)器人。

“優(yōu)”系統(tǒng)以特種智能機(jī)器人融合大數(shù)據(jù)交互引擎技術(shù)構(gòu)建的城市地下綜合管廊運(yùn)維管理平臺，這個平臺就類似于一個物聯(lián)網(wǎng)，他主要分為兩部分，一部分為智慧管網(wǎng)-應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，其中包括2D/3D地理信息系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、實時監(jiān)控系統(tǒng)、模擬仿真系統(tǒng)。另一部分是智慧管網(wǎng)-傳感器網(wǎng)絡(luò)，這里面包括溫度傳感器、水位傳感器、水質(zhì)傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機(jī)、水泵、閥門、排風(fēng)機(jī)及其他智能設(shè)備。機(jī)器的前端主要由管廊軌道路基通訊單元、機(jī)器人單元、防火門管理單元、自適應(yīng)充電單元組成，可根據(jù)管廊區(qū)域分布進(jìn)行配置，實現(xiàn)機(jī)器人的集群化管理。車體由動力倉和搭載倉構(gòu)成，實時和軌道路基通訊系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。可通過平臺設(shè)置多種巡檢模式，快速對管廊進(jìn)行全方位巡檢和傳感器數(shù)據(jù)采集。