一、pid控制原理是什么自動(dòng)化控制？

PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類(lèi):一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴(lài)工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。

二、煤礦自動(dòng)化控制主要控制什么設(shè)備？

煤礦自動(dòng)化包含的方面很廣，比如井下排水，送風(fēng)等等。大多是 用PLC控制，主要的控制設(shè)備都是電機(jī)，有時(shí)會(huì)有閥門(mén)等！

三、自動(dòng)化控制都有什么？

1、均勻控制

自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制兩個(gè)有關(guān)的變量，使它們都是平緩變化，相互兼顧，從組成的儀表設(shè)備來(lái)看它們與單回路沒(méi)有什么差別，主要差別在于傳感器的量程確定(適當(dāng)大一些)和調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定上。實(shí)際生產(chǎn)中，均勻控制通常分為簡(jiǎn)單均勻控制，串級(jí)均勻控制，雙沖量均勻控制三種。

2、串級(jí)控制

自動(dòng)化控制系統(tǒng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器相串聯(lián)，主調(diào)節(jié)器的輸出作為負(fù)調(diào)節(jié)器的給定，適用于時(shí)間常數(shù)及純滯后較大的對(duì)象，如加熱爐的溫度控制。

3、分程控制

由一個(gè)調(diào)節(jié)器去控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)閥，用于一個(gè)被控變量需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的控制變量來(lái)分階段進(jìn)行控制或者控制變量需要大幅度改變的場(chǎng)合。如化學(xué)工業(yè)中夾套反應(yīng)器溫度的控制；天然氣為原料生產(chǎn)合成氨的大型氨廠中一段爐燒嘴燃料氣壓力的控制和廢水中和過(guò)程的 PH 控制等。

4、比值控制

自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制兩種物料保持一定的比值關(guān)系。比值控制可分為單閉環(huán)比值控制、雙閉環(huán)比值控制、串級(jí)比值控制、邏輯比值控制四種。如進(jìn)重油氣化爐的氧氣和重油流量之間的比值控制。

5、單回路控制

自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制方案中最為常見(jiàn)的一種，由一臺(tái)調(diào)節(jié)器，一臺(tái)傳感器，一臺(tái)執(zhí)行器構(gòu)成負(fù)反饋閉環(huán)進(jìn)行定值控制。

6、前饋控制

調(diào)節(jié)器根據(jù)干擾的大小、不等被控變量發(fā)生變化，直接進(jìn)行校正控制，其常與反饋控制結(jié)合在一起使用，如熱交換器的熱焓控制和鍋爐汽包液位的三沖量控制等。

7、選擇控制(超馳控制、取代控制)

調(diào)節(jié)器的流量值可以根據(jù)工藝的要求自動(dòng)選擇一個(gè)最高值、最低值或者可靠性，亦可以根據(jù)工藝的工況來(lái)自動(dòng)選擇預(yù)先設(shè)計(jì)好的幾種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成。如使用觸媒的固定床反應(yīng)器溫度控制，乙烯裝置中塔釜壓力與冷劑液位選擇性控制等。

8、模擬計(jì)算單元的控制(隨動(dòng)控制、預(yù)估控制)

調(diào)節(jié)器的給定值因?yàn)樵摫豢刈兞繜o(wú)法直接用儀表測(cè)量出來(lái)，由模擬計(jì)算單元根據(jù)工藝工況的變化隨時(shí)計(jì)算出來(lái)的值給出，如對(duì)某些流量需進(jìn)行溫度、壓力校正然后實(shí)施控制和精餾塔的熱焓控制等。

9、非線行控制

當(dāng)被控對(duì)象非線性較為嚴(yán)重時(shí)使用非線性控制，以起到補(bǔ)償，平穩(wěn)運(yùn)行的目的。非線性控就是對(duì)對(duì)象的非線性進(jìn)行補(bǔ)償控制。如尿素裝置的低壓銨儲(chǔ)槽液位控制和石化行業(yè)中的 PH 值控制等。

10、采樣控制(間歇控制)

調(diào)節(jié)器的輸入輸出是斷續(xù)的，即調(diào)節(jié)一段時(shí)間再保持一段時(shí)等等看。它常用于純滯后特別大的對(duì)象，以防止控制作用超調(diào)。如石化行業(yè)中的輕油脫酚塔溫度的控制。

11、解耦控制

消除控制對(duì)象內(nèi)部存在的相關(guān)作用，保證控制品質(zhì)，其常用于控制對(duì)象中有幾個(gè)嚴(yán)重相關(guān)的被控變量的控制系統(tǒng)中。如精餾塔塔釜液位和塔底溫度的控制。

此外，還有多輸出、自適應(yīng)、 約束 、智能、極值、最優(yōu)時(shí)間等控制方案。每一次控制技術(shù)理論的突破，都帶來(lái)了控制技術(shù)方案的進(jìn)步。先進(jìn)過(guò)程控制是數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)物，多變量預(yù)估控制通過(guò)在未來(lái)時(shí)段(預(yù)測(cè)時(shí)域)上優(yōu)化過(guò)程的輸出來(lái)計(jì)算最佳輸入序列的算法是先進(jìn)過(guò)程控制的代表，具有更強(qiáng)的魯棒性。

12、模糊控制

自動(dòng)化控制系統(tǒng)模擬人的操作方式進(jìn)行判斷，推理并調(diào)節(jié)，常用于控制對(duì)象特性復(fù)雜，較難控制的場(chǎng)合。模糊數(shù)學(xué)是其理論基礎(chǔ)，如熱處理中的均勻爐溫控制。

四、自動(dòng)化控制的目的？

自動(dòng)控制的目的是應(yīng)用自動(dòng)控制裝置延伸和代替人的體力和腦力勞動(dòng) 。 自動(dòng)控制裝置是由具有相當(dāng)于人的大腦和手腳功能的裝置組成的。相當(dāng)于人大腦的裝置，在自動(dòng)控制中的作用是對(duì)控制信息進(jìn)行分析計(jì)算飛推理判斷、產(chǎn)生控制作用 。 它通常是由電腦或控制裝置來(lái)承擔(dān) 。相當(dāng)于人手腳的裝置，其作用是執(zhí)行控制信號(hào)，完成加工、操作和運(yùn)動(dòng)等 。

它通常是由機(jī)械機(jī)構(gòu)或機(jī)電機(jī)構(gòu)來(lái)完成，其中包括放大信息的裝置 產(chǎn)生動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置和完成運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行裝置 。 沒(méi)有控制就沒(méi)有自動(dòng)化 。

五、換熱站自動(dòng)化控制原理？

工作原理：

1. 板式換熱站是把一次網(wǎng)得到熱量，自動(dòng)連續(xù)的轉(zhuǎn)換為用戶(hù)需要的生活用水及采暖用水；

2. 即熱水（或蒸氣）從機(jī)組的一次側(cè)入口進(jìn)入板式換熱器進(jìn)行熱交換后，從機(jī)口一次側(cè)出口流出；

3. 二次側(cè)回水經(jīng)過(guò)過(guò)濾器除去污垢后，通過(guò)二次側(cè)循環(huán)水泵進(jìn)入板式換熱器進(jìn)行熱交換，生產(chǎn)出于采暖、空調(diào)、地板采暖或生活用水等不同溫度的熱水，以滿足用戶(hù)的需求

六、電氣自動(dòng)化控制流程？

第一步、先確定要實(shí)現(xiàn)的功能，就是你這個(gè)設(shè)備要干嘛

第二步、根據(jù)整體動(dòng)作，寫(xiě)出分步的細(xì)則，就是用編程的思維思考一下

第三步、根據(jù)這些動(dòng)作，列出輸入和輸出端口數(shù)量，再選擇合適控制元件

第四步、再根據(jù)選定的控制器，選擇行程開(kāi)關(guān)的類(lèi)型

第五步、將所有器件擺放于平面上，用來(lái)計(jì)算電控箱的尺寸

第六步、開(kāi)始組裝，接線

第七步、寫(xiě)程序，逐個(gè)功能試運(yùn)行，直到全部試運(yùn)行成功

第八步、整理，即線路整理和資料整理，線路整理是讓它看著整潔一些，資料是為了備用

七、什么是自動(dòng)化控制？

　　自動(dòng)化控制工程，其實(shí)在本科階段叫自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，在研究生階段叫控制科學(xué)與工程，是研究控制的理論、方法、技術(shù)及其工程應(yīng)用的學(xué)科?！　∽詣?dòng)控制就是在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用控制裝置，使被控對(duì)象的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行?！　　　≡谌祟?lèi)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，自動(dòng)控制技術(shù)起著越來(lái)越大的作用。在工業(yè)生產(chǎn)的傳統(tǒng)部門(mén)，例如石油、化工、機(jī)械、電力、電子，汽車(chē)、造船、輕工等部門(mén)都廣泛采用自動(dòng)控制技術(shù)。近幾十年以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，在宇航、機(jī)器人控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)及核動(dòng)力等高新技術(shù)領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)更具特別重要的作用?！　∽詣?dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛。在軍事、航天領(lǐng)域中，包括火炮、雷達(dá)、跟蹤系統(tǒng)；人造衛(wèi)星；宇宙飛船等。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，包括機(jī)器人控制；軋鋼過(guò)程；工業(yè)窯爐；石油化工；水泥建材；玻璃、造紙等。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，包括自動(dòng)灌溉；農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)；災(zāi)情檢測(cè)等。同時(shí)，隨著計(jì)算機(jī)和通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的誕生和飛速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)水平也不斷提高，其應(yīng)用已擴(kuò)大到經(jīng)濟(jì)與社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域，如通信、交通、醫(yī)學(xué)、環(huán)境保護(hù)、經(jīng)濟(jì)管理、文字識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別和人工智能等領(lǐng)域。

八、自動(dòng)化控制的工作原理？

原理：對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_(擾動(dòng)) 的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)，具體為：

閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理：閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌肉）。傳感器檢測(cè)被控對(duì)象的狀態(tài)信息（輸出量）,并將其轉(zhuǎn)變成物理（電）信號(hào)傳給控制裝置?？刂蒲b置比較被控對(duì)象當(dāng)前狀態(tài)（輸出量）對(duì)希望狀態(tài)（給定量）的偏差，產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)接近希望狀態(tài)。

開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理：按照事先確定好的程序，依次發(fā)出信號(hào)去控制對(duì)象。按信號(hào)產(chǎn)生的條件，開(kāi)環(huán)控制有時(shí)限控制，次序控制，條件控制。20世紀(jì)80年代以來(lái)，用微電子技術(shù)生產(chǎn)的可編程序控制器在工業(yè)控制（電梯，多工步機(jī)床，自來(lái)水廠）中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)然，一些復(fù)雜系統(tǒng)或過(guò)程常常綜合運(yùn)用多種控制類(lèi)型和多類(lèi)控制程序。

九、自動(dòng)化控制總線有幾種？

總線分為：控制總線、數(shù)據(jù)總線和地址總線。

　　1、控制總線：主要用來(lái)傳送控制信號(hào)和時(shí)序信號(hào)。

　　2、數(shù)據(jù)總線：是雙向三態(tài)形式的總線，即它既可以把CPU的數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器或輸入輸出接口等其它部件，也可以將其它部件的數(shù)據(jù)傳送到CPU。

　　3、地址總線：是由CPU 或有DMA 能力的單元，用來(lái)溝通這些單元想要存取（讀取/寫(xiě)入）。

十、什么是自動(dòng)化控制專(zhuān)業(yè)？

它是多學(xué)科相互交叉的專(zhuān)業(yè)，綜合性非常強(qiáng)，因此經(jīng)常被戲稱(chēng)為“萬(wàn)金油”專(zhuān)業(yè)。

自動(dòng)化就是人們利用各種機(jī)械、設(shè)備、技術(shù)來(lái)代替人們的大腦和雙手進(jìn)行操作，在沒(méi)有人參與的情況下，按照人們預(yù)想的方式來(lái)完成人們不能做或很難完成的工作。自動(dòng)化的出現(xiàn)不僅將人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且還極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)了人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。