一、機器人種類有哪些？

機器人分為三大類：、服務(wù)、特種。

1.機器人

事實上包括兩個不太相關(guān)的領(lǐng)域：機械臂（及以機械臂為核心的復(fù)雜智能系統(tǒng)）和AGV

其中，機械臂可以從很多個維度進行分類，比如應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、噴涂、3C等等；也可以按照關(guān)節(jié)數(shù)/結(jié)構(gòu)劃分；此外，目前還有兩個從技術(shù)路線上的特別分支：協(xié)作機械臂，具備拖動示教、高安全性等特點的機械臂；雙臂，就是兩個機械臂能夠協(xié)作工作。

AGV其實既可以是用也可以是非用，但大多還是放在領(lǐng)域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會認為是機器人的領(lǐng)域范圍。

2.服務(wù)機器人

涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非的、有人的環(huán)境內(nèi)的所有機器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：

物流：送餐、送快遞、送（醫(yī)院物流）、送萬物。基本上就是AGV在非環(huán)境的版本。但由于非場景下流動人員很多，加上地形復(fù)雜（工廠通常地面很平整，而普通環(huán)境就不一定了），所以還是有很多特別的技術(shù)。

交互：以與人交互為主要用途的機器人，最常見的表現(xiàn)就是迎賓機器人，通過語音/屏幕 + 式底盤這樣的組合，主動信息服務(wù)（也就是可以主動來到你的面前信息）和引導(dǎo)服務(wù)（帶路）等等。另外有一些用于家用的交互機器人，比如教育機器人等，基本上可以認為是帶子的卡通造型平板電腦（嗯，現(xiàn)在很多廠商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機器人連動都不會動了，就是一個卡通造型的平板了，說實話，我個人不傾向認為沒有運動能力的交互設(shè)備可以被視為機器人）。此外，有極少數(shù)做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互

安防監(jiān)控巡邏：通常是式地盤+檢測設(shè)備構(gòu)成，比如監(jiān)控相機、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以巡查某變電站的設(shè)備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區(qū)確認各種異常等等。

醫(yī)療：這就是比較專業(yè)的領(lǐng)域了，這里不展開細談了。

3.特種機器人

國內(nèi)通常將這一類機器人單獨列出，比如：月球車、核電站檢修等等，針對一個特定領(lǐng)域、特定用途設(shè)計的機器人。之所以單列，主要是因為，無論是機器人、服務(wù)機器人，其基本的構(gòu)造和技術(shù)路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的，而特種機器人則千差萬別，尤其是結(jié)構(gòu)，幾乎是一個場景一種設(shè)計，通用性很低。

二、機器人有哪些種類？

機器人分為三大類：、服務(wù)、特種。

1.機器人

事實上包括兩個不太相關(guān)的領(lǐng)域：機械臂（及以機械臂為核心的復(fù)雜智能系統(tǒng)）和AGV

其中，機械臂可以從很多個維度進行分類，比如應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、噴涂、3C等等；也可以按照關(guān)節(jié)數(shù)/結(jié)構(gòu)劃分；此外，目前還有兩個從技術(shù)路線上的特別分支：協(xié)作機械臂，具備拖動示教、高安全性等特點的機械臂；雙臂，就是兩個機械臂能夠協(xié)作工作。

AGV其實既可以是用也可以是非用，但大多還是放在領(lǐng)域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會認為是機器人的領(lǐng)域范圍。

2.服務(wù)機器人

涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非的、有人的環(huán)境內(nèi)的所有機器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：

物流：送餐、送快遞、送（醫(yī)院物流）、送萬物。基本上就是AGV在非環(huán)境的版本。但由于非場景下流動人員很多，加上地形復(fù)雜（工廠通常地面很平整，而普通環(huán)境就不一定了），所以還是有很多特別的技術(shù)。

交互：以與人交互為主要用途的機器人，最常見的表現(xiàn)就是迎賓機器人，通過語音/屏幕 + 式底盤這樣的組合，主動信息服務(wù)（也就是可以主動來到你的面前信息）和引導(dǎo)服務(wù)（帶路）等等。另外有一些用于家用的交互機器人，比如教育機器人等，基本上可以認為是帶子的卡通造型平板電腦（嗯，現(xiàn)在很多廠商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機器人連動都不會動了，就是一個卡通造型的平板了，說實話，我個人不傾向認為沒有運動能力的交互設(shè)備可以被視為機器人）。此外，有極少數(shù)做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互

安防監(jiān)控巡邏：通常是式地盤+檢測設(shè)備構(gòu)成，比如監(jiān)控相機、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以巡查某變電站的設(shè)備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區(qū)確認各種異常等等。

醫(yī)療：這就是比較專業(yè)的領(lǐng)域了，這里不展開細談了。

3.特種機器人

國內(nèi)通常將這一類機器人單獨列出，比如：月球車、核電站檢修等等，針對一個特定領(lǐng)域、特定用途設(shè)計的機器人。之所以單列，主要是因為，無論是機器人、服務(wù)機器人，其基本的構(gòu)造和技術(shù)路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的，而特種機器人則千差萬別，尤其是結(jié)構(gòu)，幾乎是一個場景一種設(shè)計，通用性很低。

三、汽車油的種類有哪些？

90號、93號、97號是三種標號的無鉛汽油（現(xiàn)在的汽油早已告別了有鉛的時代），此外還有95號，100號等。

不同的標號指的是此標號汽油辛烷值的大小，如：93號汽油，指汽油的辛烷值是93,而辛烷值又表示此標號汽油的抗爆性，汽油的標號越高，也就是辛脘值含量越高，越不容易發(fā)生爆燃，也就是說燃燒時發(fā)動機的抗爆性越好。應(yīng)根據(jù)發(fā)動機的壓縮比選用汽油，壓縮比高的車輛應(yīng)該選用高標號汽油，從而保證在發(fā)動機不發(fā)生爆燃的情況下動力輸出最佳、成本最低。壓縮比是指發(fā)動機氣缸的總?cè)莘e(即工作容積+燃燒室容積)與燃燒室容積之比(壓縮比=氣缸的總?cè)莘e/燃燒室容積)。壓縮比是發(fā)動機的一個非常重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)，它表示活塞在下止點壓縮開始時的氣體體積與活塞在上止點壓縮終了時的氣體體積之比。從動力性和經(jīng)濟性方面來說，壓縮比應(yīng)該越大越好。壓縮比高，動力性好、熱效率高，車輛加速性、最高車速等會相應(yīng)提高。但是受汽缸材料性能以及汽油燃燒爆震的制約，汽油發(fā)動機的壓縮比又不能太大。

四、白油的種類有哪些？

白油的型號是依據(jù)黏度性質(zhì)的不同來劃分，大致分7#、11#、15#、18#、24#、48#、64#、100#等等。

粘度是他區(qū)別其他油品的依據(jù)。

白油的分類通常是根據(jù)其飽和烴的純度進行分類， 按用途分：4類工業(yè)級，食品級，醫(yī)藥級，化妝級。

按品質(zhì)白油還分為輕質(zhì)白油和粗白油。

工業(yè)級白油：是由加氫裂化生產(chǎn)的基礎(chǔ)油為原料，經(jīng)深度脫蠟、化學(xué)精制等工藝處理后得到，可用于化學(xué)、紡織、化纖、石油化工、電力、農(nóng)業(yè)等，可用于PE、PS、PU等生產(chǎn)。化纖合纖，作紡織時的潤滑劑、溶劑和冷卻劑，可使纖維與織物柔軟光亮。還可作為合成樹脂和塑料加工等工業(yè)中的濕潤劑溶劑及潤滑劑等。也適用于紡織機械、精密儀器的潤滑以及壓縮機密封用油。多用于輔助脫模，增加產(chǎn)品亮度，還可在沖壓模具中作為潤滑油，橡膠上應(yīng)用也比較多。

食品級白油：是以礦物油為基礎(chǔ)油，經(jīng)深度加氫精制、食用酒精抽提等工藝處理后得到。要求最為嚴格，適用于糧油加工、水果蔬果加工、乳制品加工、面包切制機等食品工業(yè)的加工設(shè)備的潤滑，應(yīng)用于食品上光、防粘、消泡、刨光、密封，可作通心面、面包、餅干、巧克力等食品的脫模劑，能夠延長酒、醋、水果、蔬菜、罐頭的貯存期和保鮮期。

醫(yī)用級白油：適用于制藥工業(yè)，可作用作潤滑性瀉藥及生產(chǎn)青霉素的消泡劑。以及藥膏和藥劑的基礎(chǔ)油，藥片、藥丸的脫模劑，手術(shù)器械、制藥機械的防腐潤滑等。

化妝級白油：白油為化妝品中應(yīng)用最廣的一種油溶性原料，可配制浴油、各類護膚膏霜、護發(fā)制品、唇膏、發(fā)乳、發(fā)油、面油、護膚油、防曬油、嬰兒油、雪花膏等軟膏和軟化劑的基礎(chǔ)油，幾乎所有化妝品都用白油，化妝用白油要求嚴格是采用加氫原料經(jīng)過深度精制后得到。

白油不屬于溶劑油類，與液蠟在物理性質(zhì)上相似，白油與液蠟區(qū)別是，液體石蠟是40度以下C10-C18各種正構(gòu)烷烴混合物。

五、玻璃鋼凈化塔種類有哪些？

玻璃鋼凈化塔的分類為：濕式凈化塔及干式吸附塔。濕式凈化塔分為：填料塔，洗滌塔，脫硫塔，旋流板塔，泡罩塔，吹脫塔，吸收塔；干式吸附塔分為：活性炭吸附塔，SDG干法酸性廢氣吸附塔。適用于處理的主要有害氣體為：硫酸霧（H2SO4）、氯化氫（HCL）氣體及氟化氫（HF）氣體、鉻酸霧（CrO3)、氰氫酸氣體（HCN）、硫化氫（H2S）、氨氣（NH3）、氮氧化物（NOx）、有機酸、苯等廢氣 。根據(jù)不同的廢氣采用的方式也不相同，有機廢氣采用干法吸附效果佳，無機酸霧采用濕法凈化，也可采用濕法+干法凈化的方法效果會更好。

六、去油劑的種類有哪些？

常用的早強劑有以下三種：

1）氯化物系早強劑如cacl2，效果好，除提高混凝土早期強度外，還有促凝、防凍效果，價低，使用方便，一般摻量為1%~2%，缺點是會使鋼筋銹蝕。

在鋼筋混凝中，cacl2摻量不得超過水泥用量的1%，通常與阻銹劑nano2復(fù)合使用。

2）硫酸鹽系早強劑如硫酸鈉，又名元明粉，為白色粉末，適宜摻量為0.5%~2%，多為復(fù)合使用，如nc，是硫酸鈉、糖鈣與青砂混合磨細而成的一種復(fù)合早強劑。

3）有機物系早強劑有機物系列早強劑主要有三乙醇胺、三異丙醇胺、甲醇、乙醇等等，最常用的是三乙醇胺。

三乙醇胺為無色或淡黃色透明油狀液體，易溶于水，一般摻量為0.02%~0.05%，有緩凝作用，一般不單摻，常與其他早強劑復(fù)合使用。

七、液壓油的種類有哪些？

液壓油型號分為7種。

1、HH液壓油：HH液壓油是一種不含任何添加劑的礦物油。這種油雖已列入分類之中，但在液壓系統(tǒng)中已不使用。

2、HL液壓油：HL液壓油是由精制深度較高的中性基礎(chǔ)油，加抗氧和防銹添加劑制成的。HL液壓油按40℃運動粘度可分為15、22、32、46、68、100六個牌號。

3、HM液壓油：HM抗磨液壓油（HM液壓油）是從防銹、抗氧液壓油基礎(chǔ)上發(fā)展而來，是目前最常用的液壓油型號，有堿性高鋅、堿性低鋅、中性高鋅型及無灰型等系列產(chǎn)品，均按40'C運動粘度分為22、32、46、68四個牌號。

八、油位計的種類有哪些？

1、磁浮子式。可配置遠傳液位變送器，用以實現(xiàn)液位信號遠傳的數(shù)/模顯示。由液位傳感器和信號轉(zhuǎn)換器兩部分組成。液位傳感器由裝在φ20不銹鋼護管內(nèi)的若干干簧管和若干電阻構(gòu)成，護管緊固在測量管（主體管）外側(cè)；信號轉(zhuǎn)換器由電子模塊組成，安置在傳感器頂端或底端的防爆接線盒內(nèi)。

2、內(nèi)浮式。是一種針對高粘稠介質(zhì)而研發(fā)的專用液位測量儀表。該產(chǎn)品是在磁浮子液位計的基礎(chǔ)上進行的技術(shù)升級，完全克服磁浮子液位計對粘稠介質(zhì)長期以來測量不準確、腔體內(nèi)部的液體與浮子粘附、維護困難等諸多弊病。

3、磁翻板。廣泛地滿足電力、供熱、供氣等行業(yè)的要求，采用獨特的散熱方式，有效地控制了介儀表的工作溫度，避免了磁性元件在高溫條件下退磁,確保儀表工作可靠，可測量高溫450℃，高壓25MPa，在國內(nèi)同行業(yè)中處于領(lǐng)先地。

4、投入式。投入式液位計是一種測量液位的壓力傳感器．靜壓投入式液位變送器（液位計）是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理，采用國外先進的隔離型擴散硅敏感元件或陶瓷電容壓力敏感傳感器，將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過溫度補償和線性修正，轉(zhuǎn)化成標準電信號（一般為4～20mA/1～5VDC）。靈敏度高，響應(yīng)時間≤1ms。精度等級高，可達0.1級，聚氨酯導(dǎo)氣電纜，耐高溫、耐腐蝕，體積小巧，便于安裝、投放。

九、潤滑油基礎(chǔ)油的種類有哪些？

五類區(qū)別和優(yōu)點:

I類基礎(chǔ)油是主要用物理方法提煉生產(chǎn)的，也就是說在生產(chǎn)過程中并不會改變原材料的分子化學(xué)結(jié)構(gòu)，一切性能都基于原材料，原材料性能好這類基礎(chǔ)油性能就好點。反之亦然。所以這類基礎(chǔ)油在性能上受到限制。

II類基礎(chǔ)油是使用了化學(xué)方式生產(chǎn)的，采用組合工藝（溶劑工藝和加氫工藝結(jié)合）生產(chǎn)所得，性能不受原料性能的限制，能改變原來的化學(xué)分子結(jié)構(gòu)。所以II類基礎(chǔ)油的雜質(zhì)相對來說要少很多（芳烴的含量要小于10%），飽和烴的含量更高一些，熱安定性和抗氧性都比較好，低溫和煙炱分散性能都要優(yōu)于I類基礎(chǔ)油。

III類基礎(chǔ)油是用全加氫工藝制得，與II類基礎(chǔ)油相比，屬高黏度指數(shù)的加氫基礎(chǔ)油，又稱作非常規(guī)基礎(chǔ)油（UCBO）。III類基礎(chǔ)油在性能上遠遠超過I類基礎(chǔ)油和II類基礎(chǔ)油，尤其是具有很高的黏度指數(shù)和很低的揮發(fā)性。某些III類油的性能可與聚α-烯烴（PAO）相媲美，其價格卻比合成油便宜得多。

IV類基礎(chǔ)油指的是聚α-烯烴（PAO）合成油。常用的生產(chǎn)方法有石蠟分解法和乙烯聚合法。PAO依聚合度不同可分為低聚合度、中聚合度、高聚合度，分別用來調(diào)制不同的油品。這類基礎(chǔ)油與礦物油相比，無S、P和金屬，由于不含蠟，所以傾點極低，通常在－40℃以下，黏度指數(shù)一般超過140。但PAO邊界潤滑性差。另外，由于它本身的極性小，對溶解極性添加劑的能力差，且對橡膠密封有一定的收縮性，但這些問題都可通過添加一定量的酯類得以克服。

V類基礎(chǔ)油（合成烴類、酯類、硅油等）、植物油、再生基礎(chǔ)油等。

擴展資料：

潤滑油基礎(chǔ)油在大類別上分礦物基礎(chǔ)油、合成基礎(chǔ)油以及植物油基礎(chǔ)油三大類別。礦物基礎(chǔ)油應(yīng)用廣泛，用量很大（約90%以上），但有些應(yīng)用場合則必須使用合成基礎(chǔ)油和植物油基礎(chǔ)油調(diào)配的產(chǎn)品，酯類油做為滑油高端使用。

礦物基礎(chǔ)油

礦油基礎(chǔ)油由原油提煉而成。潤滑油基礎(chǔ)油主要生產(chǎn)過程有：常減壓蒸餾、溶劑脫瀝青、溶劑精制、溶劑脫蠟、白土或加氫補充精制。1995年修訂了我國現(xiàn)行的潤滑油基礎(chǔ)油標準，主要修改了分類方法，并增加了低凝和深度精制兩類專用基礎(chǔ)油標準。礦物型潤滑油的生產(chǎn)，最重要的是選用最佳的原油

礦物基礎(chǔ)油的化學(xué)成分包括高沸點、高分子量烴類和非烴類混合物。其組成一般為烷烴（直鏈、支鏈、多支鏈）、環(huán)烷烴（單環(huán)、雙環(huán)、多環(huán)）、芳烴（單環(huán)芳烴、多環(huán)芳烴）、環(huán)烷基芳烴以及含氧、含氮、含硫有機化合物和膠質(zhì)、瀝青質(zhì)等非烴類化合物。

十、天然的機器潤滑油有哪些？

工業(yè)機器人專用潤滑油品牌大致分為國外品牌和國產(chǎn)品牌，如默芮達分軸油脂包要求工業(yè)機器人的油品有以下性能

1.優(yōu)異的黏溫性能和低溫性能

2. 更低的摩擦系數(shù)和牽引系數(shù)，良好的油性

3.優(yōu)異的極壓抗磨性

4.優(yōu)良的防銹防腐性

5.優(yōu)良的氧化安定性和熱安定性，更長的使用壽命

6.優(yōu)良的抗泡性能

7.優(yōu)良的清凈性能和可生物降解性

目前工業(yè)機器人減速器中可以使用潤滑油或潤滑脂作為潤滑介質(zhì)。不同的機器人供應(yīng)商針對不同的客戶，側(cè)重點不同。對于使用潤滑油作為潤滑介質(zhì)來說，它具有（1）熱量分配平衡，利于冷卻；（2）添加劑的消耗量慢；（3）易于更換；（4）清潔，沉積物控制好等優(yōu)點，但也存在易泄露、與其他類型的油不能混用，與個別密封材料及噴漆有可能不適應(yīng)等缺點。