一．幾個基本概念?
全站儀，即全站型電子速測儀（Electronic?Total?Station）。為了能準確地定義全站儀，我們首先介紹一下有關概念。?
在傳統的測量中，人們已經提到了“速測法”，它是指一種從儀器站同時測定某一點的平面位置和高程的方法。有時，這種方法也稱作“速測術”（Tachymetry），而速測儀（Tachy-meter）就是根據速測法原理而設計的測量儀器。最初速測儀的距離測量是通過光學方法來實現的，我們稱這種速測儀為“光學速測儀”。實際上，“光學速測儀”就是指帶有視距絲的經緯儀，被測點的平面位置由方向測量及光學視距來確定，而高程則是用三角測量方法來確定的。?
帶有“視距絲”的光學速測儀，由于其快速、簡易，而在短距離（100米以內）、低精度?（1/200(1/500）的測量中，如碎部點測定中，有其優勢，得到了廣泛的應用。?
隨著電子測距技術的出現，大大地推動了速測儀的發展。用電磁波測距儀代替光學視距經緯儀，使得測程更大、測量時間更短、精度更高。人們將距離由電磁波測距儀測定的速測儀籠統地稱之為“電子速測儀”（Electronic?Tachymeter）。然而，隨著電子測角技術的出現。?
這一“電子速測儀”的概念又相應地發生了變化，根據測角方法的不同分為半站型電子速測儀和全站型電子速測儀。半站型電子速測儀是指用光學方法測角的電子速測儀，也有稱之為“測距經緯儀”。這種速測儀出現較早，并且進行了不斷的改進，可將光學角度讀數通過鍵盤輸入到測距儀，對斜距進行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐標差，這些結果都可自動地傳輸到外部存儲器中。全站型電子速測儀則是由電子測角、電子測距、電子計算和數據存儲單元等組成的三維坐標測量系統，測量結果能自動顯示，并能與外圍設備交換信息的多功能測量儀器。由于全站型電子速測儀較完善地實現了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或簡稱全站儀。?
二．全站儀的基本組成?
由上所知，全站型電子速測儀是由電子測角、電子測距、電子計算和數據存儲系統等組成，它本身就是一個帶有特殊功能的計算機控制系統。從總體上看，全站儀有下列兩大部分組成：?
1)為采集數據而設置的專用設備：主要有電子測角系統、電子測距系統、數據存儲系統，還有自動補償設備等。?
2)過程控制機：主要用于有序地實現上述每一專用設備的功能。過程控制機包括與測量數據相聯接的外圍設備及進行計算、產生指令的微處理機。只有上面兩大部分有機結合，才能真正地體現“全站”功能，即既要自動完成數據采集，又要自動處理數據和控制整個測量過程。?
三．全站儀的分類?
八十年代末、九十年代初，人們根據電子測角系統和電子測距系統的發展不平衡，將全站儀分成兩大類，即積木式和整體式。?
積木式（Modular），也稱組合式，它是指電子經緯儀和測距儀既可以分離也可以組合。用戶可以根據實際工作的要求，選擇測角、測距設備進行組合。?
整體式（Integrated），也稱集成式，它是指電子經緯儀和測距儀做成一個整體，無法分離。?
九十年代以來，基本上都發展為整體式全站儀。隨著計算機技術的不斷發展與應用以及用戶的特殊要求與其它工業技術的應用，全站儀出現了一個新的發展時期，出現了帶內存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀，使得全站儀這一最常規的測量儀器越來越滿足各項測繪工作的需求，發揮更大的作用。www。chnch。net