一、感知系統有哪些類型？

① GPS/INS 組合導航，國家有自己的北斗導航系統，非常精確。

②另外一個是視覺導航系統，可以識別各種不確定的小的障礙物，但是傳統方法大部分是基于離線的。

③激光導航系統。激光導航系統可以根據當前相城區域的比賽場景，規劃自己的真實路線。

目前無人駕駛的感知系統主要依賴的外部傳感器包括激光雷達、攝像頭、毫米波、慣性導航單元以及GPS等等。這些傳感器由于采集到的數據各不相同，例如攝像頭主要在成像Q平面坐標系下分析圖像，激光雷達主要利用采集到的3D點云數據獲取道路和周圍環境的三維輪廓。

二、種植系統有哪些類型？

種植牙種植系統根據品牌和產地分為以下幾類:

一、國產種植系統。

二、韓國種植系統，品牌較多，大約六十多種。

三、德國種植系統，約有十幾種。

四、美國種植系統。

五、瑞典種植系統。

六、瑞士種植系統。其中國產和韓國的價格較低，其他種植系統價格較高。德國、瑞典和瑞士的種植系統制作工藝精良，植體表面處理精細，種植牙與骨結合的速度較快。

三、海洋食物鏈有哪些類型？

在生態學上，生物鏈指的是由動物、植物和微生物之間以食物營養關系而形成的相互依存的鏈條關系。生物鏈的例子常常出現在我們周圍，而且使人類頗為受益。比如，植物長出的葉子和果實為昆蟲提供了食物，昆蟲成為鳥的食物源，有了鳥，才會有鷹和蛇，有了鷹和蛇，鼠類才不至于泛濫成災。

在自然界中，當動物的糞便和尸體回歸土壤后，土壤中的微生物會把它們分解成簡單化合物，為植物提供養分，促使其成長。就這樣，生物鏈為自然界物質建立一個健康的良性循環。

此外，我們還可以把生物鏈理解為自然界中的食物鏈或營養鏈，它形成了大自然中“一物降一物”的現象，維系著各不同物種間天然的數量平衡。

在海洋生物群落中，食物鏈的結構仿佛是一個金字塔，底座很大，每上一級就縮小一些：第一級是由數量龐大的海洋浮游植物構成的，是食物鏈金字塔的“塔基”，也就是最基礎的部分，通過光合作用生產出碳水化合物和氧氣，是維持海洋生物生命的物質基礎；第二級是海洋浮游動物，它們把海洋浮游植物作為食物；第三級是以浮游動物為食的動物群；第四級是較高級的食肉性魚類；第五級則是大型食肉性魚類、海獸，它們處在金字塔的最頂端。

海洋食物鏈的類型主要有以下兩種：一種是放牧食物鏈。這種類型的食物鏈是從綠色植物開始，例如浮游植物類等，轉換到放牧的食草動物中，并以食活的植物為生，最后以食肉生物為終點。其實，這一過程就是人們常說的“大魚吃小魚，小魚吃蝦米，蝦米吃泥土”。第二種類型是腐敗或腐質食物鏈。這一食物鏈的轉移方式是：從死亡的有機物開始，得到微生物，并以攝食腐質的生物為生的捕食者為最終點。實際上，在海洋中這種類型的食物鏈之間是相互連接的。有時也不是刻意按某種方式進行，而是有交叉，有連接，多種方式混合同時進行。

海洋中棲息著數10萬種動物，在這些動物中，除兇猛的食肉動物外，絕大多數魚類之間都是“和平共處”，相安無事。因此，海洋動物已成為世界上種類和數量最多的動物。令人難以置信的是，地球上最大的動物——鯨類，它的食物來源居然是海洋中最小的動物——小魚和磷蝦。這種情況似乎有些不合情理，但是，當你了解了它們之間的特殊關系后，就會感到這是情理之中的事。在海洋中，磷蝦的數量很多，密度也很大。它們似乎是被輸入了某種“指令”一樣，聚集成一團又一團，專門供須鯨食用的。若非如此，身軀龐大的須鯨，是不可能填飽肚子的。這一切似乎是上天精心設計好的。億萬年來，這種獨特的金字塔式的生物種群間的關系，維系著海洋生物種群的生命。這種生命的維系關系，又可以稱為海洋食物網。海洋中各種生物建立起的食物鏈，通常比陸地食物鏈更復雜。

四、環境監測有哪些？

環境檢測的介質對象大致可分為水質檢測、空氣檢測、土壤檢測、固體廢物檢測、生物檢測、噪聲和振動檢測、電磁輻射檢測、放射性檢測、熱檢測、光檢測、衛生檢測等。環境檢測項目包括哪些?環境檢測做什么項目？環境檢測對象包括哪些？環境檢測項目內容包括哪些？下面就環境檢測項目匯總如下：

1，水檢測：污水檢測、廢水檢測、生活飲用水檢測、直飲水、自來水檢測、凈水檢測、井水檢測、回用水檢測、工業用水檢測、山泉水檢測、江海湖泊水檢測、水源水檢測、海水檢測、游泳池水檢測、地表水檢測、地下水檢測等。

2，氣檢測：室內空氣檢測、室內空氣質量檢測、廢氣檢測、工業廢氣檢測、鍋爐窯爐廢氣檢測、發電機廢氣檢測、食堂廢氣檢測、食堂火煙檢測、食堂油煙廢氣檢測、車間廢氣檢測、環境空氣檢測、工作場所空氣檢測、空氣質量檢測等。

3，聲檢測：廠界噪聲檢測、工作崗位噪聲檢測、生活噪聲檢測、交通噪聲檢測、工業噪聲檢測、機械噪聲檢測、車間噪聲檢測、區域噪聲檢測等

4，污泥土壤檢測：江海湖泊底泥檢測、污泥檢測、土壤檢測、土壤重金屬檢測、土壤氡濃度檢測等。

5，環境影響評價監測：大氣環境質量現狀監測、環境空氣質量現狀監測、地表水環境質量現狀監測、地下水環境質量現狀監測、聲環境質量現狀監測、土壤環境質量現狀監測等。

五、我國海洋生態系統類型不包括哪些？

不包括池塘。

海洋生態系統是海洋中由生物群落及其環境相

互作用所構成的自然系統，包括河口、海灣、

淺海、紅樹林、珊瑚礁、深海、上升流等。

六、大棚環境監測系統監測哪些要素？

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大棚中主要是溫濕度的影響比較大。通過土壤溫濕度傳感器、空氣溫濕度傳感器、土壤PH值、土壤EC值、光照度、CO2濃度傳感器，通過太陽能板供電以及物聯網數據傳輸監測大棚的實時情況，幫助農民能夠及時的反應，做出預判，包括蟲情監測也是農民最為關注的。

七、通風系統的類型有哪些？

1.通風系統按空氣流動動力不同分為自然通風和機械通風方式。

　　2.機械通風按通風系統的作用范圍分為局部通風和全面通風。

　　3.通風系統按功能、性質可分為一般（換氣）通風、工業通風、事故通風、消防通風和人防通風等。

八、接地系統有哪些類型？

防雷接地，保護接地，工作接地，屏蔽接地。?

1、防雷接地分為兩個概念：

一是防雷，防止雷擊造成的損害；

二是靜電接地，防止靜電造成的損害。隨著儲罐陰極保護應用的日益廣泛，其保護效果越來越受到重視，防雷接地規范與陰極保護規范之間的矛盾日益突出。

2、保護接地是為了防止電氣裝置的金屬外殼、配電裝置的結構、線路桿塔等危害人身和設備的安全。

3、工作接地是指電力系統的一點（如中性點）直接接地，或通過消弧線圈、電阻等與接地金屬直接連接，如變壓器、變壓器、中性點接地等。

4、屏蔽接地是消除電磁場對人體危害的有效措施，也是防止電磁干擾的有效措施。

九、排氣系統的類型有哪些？

汽車排氣管有M鼓、S鼓、內回壓鼓、Y型鼓、扣邊內S鼓、街鼓、HKS型鼓。

十、環境監測的場所類型？

有兩大分類：室內環境監測項、戶外環境監測項。其中，室內環境監測又可分為：

一、普通辦公樓宇、學校教室、酒店賓館、健身娛樂場館、會所、家庭住宅等人居環境。通常這幾大類場所，環境監測的項目多為：PM2.5、PM10、溫濕度、甲醛、二氧化碳、VOC；有時還會附加：一氧化碳、苯、氨氣、噪音等幾項。

二、檔案室、博物館、圖書館等場所，不但考慮到人居環境，還要考慮到圖書、文物、文件所儲藏的環境情況。

所以這幾類場所常見監測項目為：溫濕度、光照、噪音、顆粒物（PM2.5/PM10）、二氧化碳、VOC、甲醛、氧氣等。

三、廠房車間環境，常見監測項目為：顆粒物（PM2.5/PM10）、噪音、甲醛、總VOC、二氧化硫、二氧化氮、臭氧、一氧化碳、風速風向等。

四、配電房，常見監測項目為：溫濕度、顆粒物（PM2.5/PM10）、水位等。

五、精密實驗室，根據實驗室所研究的事物具體配置監測項目，一般監測項目為：懸浮粒子（PM2.5/PM10）、噪音、溫濕度等。

戶外環境監測常規監測項目有：

1、氣象五參數：溫度、濕度、氣壓、風向、風速

2、AQI六項：pm2.5、pm10、二氧化硫、二氧化氮、臭氧、一氧化碳

另外還有：噪音、硫化氫、總VOC、TSP（PM100）等常見監測項目。