一、pid功能？

描述

在閉環自動控制系統中，我們總是希望控制目標盡可能地接近理想值。實現這一目標的方法就是對控制后的物理量進行取樣，并將取樣值與控制目標值進行比較，然后根據比較的結果再次對被控物理量進行調整。既然希望被控物理量的實際值與控制目標無限接近，那么我們取樣得到的誤差值就必然很小。這與期望的較高控制靈敏度要求相悖。為了提高控制與調節的靈敏度，PID控制技術將較小的誤差信號按照一定的比例進行放大，從而實現提高控制與調節的靈敏度的目的。這就是PID控制功能中的比例控制功能P。

誤差信號被放大后，變頻器的輸出頻率能夠快速得到調整，但由于傳動系統和控制電路都有慣性，當系統調整后的實際值已經與目標值極其接近甚至相等時，上述調整不能立即停止，形成過調整，即調過了頭，于是又反過來調整，再次在反方向上超調，形成振蕩，當然這也不是我們所期望的。

PID系統中的積分控制功能I就是為了消除系統振蕩而設置的。而微分控制D是根據偏差的變化率大小，提前給出一個相應的調節動作，從而縮短調節時間。

PID調節屬于閉環控制，是過程控制中應用得相當普遍的一種控制方式。PID控制是使控制系統的被控物理量能夠迅速而準確地盡可能接近控制目標的一種手段。

二、pid全稱？

PID=port ID，在STP（生成樹協議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數字電視復用系統名詞 PID(Packet Identifier) 在數字電視復用系統中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標志碼傳輸包” 。

工程控制和數學物理方面 PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數學物理術語。PID由8位端口優先級加端口號組成，端口號占低位，默認端口號優先級128。

三、pid公式？

PID的增量型公式：

PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】

PID算法具體分兩種：一種是位置式的 ，一種是增量式的。

位置式PID的輸出與過去的所有狀態有關，計算時要對e（每一次的控制誤差）進行累加，這個計算量非常大，而明顯沒有必要。而且小車的PID控制器的輸出并不是絕對數值，而是一個△，代表增多少，減多少。換句話說，通過增量PID算法，每次輸出是PWM要增加多少或者減小多少，而不是PWM的實際值。所以明白增量式PID就行了。

PID控制原理：

本系統通過擺桿（輥）反饋的位置信號實現同步控制。收線控制采用實時計算的實際卷徑值，通過卷徑的變化修正PID前饋量，可以使整個系統準確、穩定運行。

PID系統特點：

1、主驅動電機速度可以通過電位器來控制，把S350設置為SVC開環矢量控制，將模擬輸出端子FM設定為運行頻率，從而給定收卷用變頻器的主速度。

2、收卷用S350變頻器的主速度來自放卷（主驅動）的模擬輸出端口。擺桿電位器模擬量

信號通過CI通道作為PID的反饋量。S350的頻率源采用主頻率Ⅵ和輔助頻率源PID疊加的方式。通過調整運行過程PID參數，可以獲得穩定的收放卷效果。

3、本系統啟用邏輯控制和卷徑計算功能，能使系統在任意卷徑下平穩啟動，同時兩組PID參數可確保生產全程擺桿控制效果穩定。

四、pid效應？

PID=port ID，在STP（生成樹協議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。

數字電視復用系統名詞 PID(Packet Identifier) 在數字電視復用系統中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標志碼傳輸包” 。工程控制和數學物理方面 PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數學物理術語。PID由8位端口優先級加端口號組成，端口號占低位，默認端口號優先級128。

五、pid簡寫？

1、PID英文縮寫：PID英文全稱：photoionization detector中文解釋：光離子化檢測器縮寫分類：數學物理2、PID英文縮寫：PID英文全稱：Project Information Document中文解釋：項目信息文件縮寫分類：經濟管理3、PID英文縮寫：PID英文全稱：Package Identification Number中文解釋：包裝識別碼縮寫分類：經濟管理

六、pid 控制？

PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統。

七、PID含義？

PID(數控名詞)

工程控制和數學物理方面 PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數學物理術語。PID由8位端口優先級加端口號組成，端口號占低位，默認端口號優先級128。

PID是比例,積分,微分的縮寫.比例調節作用：是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少 偏差

PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

八、串聯pid和并聯pid的區別？

計算方法不同。

比較上述兩種 PID 的傳遞函數,并聯 PID 是三個量相加,串聯 PID 是三個量 相乘。由于計算機的出現,并聯和串聯 PID 都可以采用,只是計算方法上不同而 已。 至于為什么有的并聯,有的串聯,主要與控制系統的時間常數有關系,即與 控制器的快慢有關, 對于快速的勵磁系統即可并聯又可以串聯,一般是計算傳統 的延續。比如 ABB 一直沿用串聯 PID,而南瑞原來并聯,現在也可以串聯,可以 切換選擇。既然是切換選擇,可見計算結果是一致。 對于慢速控制系統,比如發電機調速器,現在一般采用并聯 PID。 由于我只看到了串聯 PID 的波特圖,沒有看到并聯 PID 的波特圖,我想串聯 PID 應該比并聯 PID 更加便于整定計算,物理概念更加清楚。

九、位置式pid和增量式pid區別？

位置式PID和增量式PID的區別是輸出不同、是否有積分部件、是否有記憶功能。

1、輸出不同：位置式PID控制的輸出與整個過去的狀態有關，用到了誤差的累加值;而增量式PID的輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關，因此位置式PID控制的累積誤差相對更大。

2、是否有積分部件：增量式PID控制輸出的是控制量增量，并無積分作用，因此該方法適用于執行機構帶積分部件的對象，如步進電機等，而位置式PID適用于執行機構不帶積分部件的對象，如電液伺服閥。

3、是否有記憶功能：由于增量式PID輸出的是控制量增量，如果計算機出現故障，誤動作影響較小，而執行機構本身有記憶功能，可仍保持原位，不會嚴重影響系統的工作，而位置式的輸出直接對應對象的輸出，因此對系統影響較大。

增量式PID特點：算式中不需要累加。控制增量Δu(k)的確定僅與最近3次的采樣值有關，容易通過加權處理獲得比較好的控制效果；計算機每次只輸出控制增量，即對應執行機構位置的變化量，故機器發生故障時影響范圍小、不會嚴重影響生產過程；手動—自動切換時沖擊小。當控制從手動向自動切換時，可以作到無擾動切換。

位置式PID特點：在積分環節，對從0時刻到當前時刻的所有偏差進行積分，是非遞推式的全局積分。當前采樣時刻的輸出與過去各個時刻有關，運算量大，且控制器輸出對應執行機構的實際位置，若計算出現故障，執行機構動作變化幅度大。

十、傳統pid與模糊pid的優缺點？

傳統pid適用于系統簡單，控制精度和響應速度不太高場所，優點是控制系統簡單，缺點是不能應付要求高和復雜的系統；模糊pid適用于系統復雜，控制精度和響應速度高場所，優點是控制精度高，適應復雜的控制，缺點是控制系統復雜，系統需要學習和適應過程。