汽車排氣系統是由排氣管、催化式凈化器、消聲器、尾管等組成。

1．排氣管

即是排氣的管道，其底盤布置、管的長度、管徑大小、消聲器的大小都會影響到排氣氣體的流動，從而防止相鄰氣缸排氣時氣流的互相干涉。在電噴發動機上，氧傳感器就裝在排氣總管上，它感應排氣中氧分子含量并反饋至電控單元（ECU），從而決定迸入發動機內的混合氣比例。

2．催化式凈化器

排氣總管連接催化式排氣凈化器，其作用就是利用催化劑對汽車的廢氣進行凈化，將廢氣中的有害物質轉化為無害物質。

催化式排氣凈化器有氧化型、雙床型、三元型等多種型式，其中最常用的是三元型催化式凈化器。三元型催化式凈化器是指汽車廢氣只要通過凈化器本身，就可同時將廢氣中的三種主要有害物質轉化為無害物質的一種高效率凈化器。 三元型催化式排氣凈化器的凈化效率非常高，可以凈化絕大部分有害物質，是現代轎車上一種標準裝置，適用于無鉛汽油做燃料的汽車。

3．消聲器

從催化式排氣凈化器出來就連接到消聲器了，消聲器安裝在排氣系統的中部或者后部位置上，它內部有一系列隔板、腔室、孔洞和管道，其作用是利用聲波反射互相干擾抵消的現象，使聲能逐漸消弱，用以隔離和衰減排氣門每次打開時產生的脈動壓力。目前還有一種電子消聲器，傳感器從排氣總管出口處截取氣流壓力波形，反饋至計算機并指令揚聲器（裝在系統內）產生一個同樣波形的相反波去互相抵消，從而減少噪聲。

4．尾管

與消聲器連接最后一節是尾管，它是排氣系統最后一段管子，將廢氣引出車外。尾管有單排氣和雙排氣兩種，一般V型發動機或大排量發動機采用雙排氣，小排量車采用單排氣。主要作用是是把發動機在燃燒過程中產生的廢氣從多個氣缸內收集、清潔(經三元催化器)、消聲，然后引到車后排放。