鼓樂是我國歷史悠久、流行深廣的民族民間打擊樂藝術(shù)，是人民群眾最喜愛和最常用的文娛形式之一。鼓樂界權(quán)威人士呂英杰同志經(jīng)過多年深入研究發(fā)現(xiàn)，鼓的發(fā)明應(yīng)該在據(jù)今數(shù)百萬年前的原始社會(huì)早期，其主要作用是通過敲擊獸皮鼓面發(fā)出的特殊聲音來驅(qū)逐猛獸侵襲，以保障人類生命安全；加之鼓的聲音酷似天上打雷的聲音，因此在那個(gè)時(shí)期，鼓（聲）也是原始人類生存下去的一種精神寄托。在人類歷經(jīng)奴隸社會(huì)、封建社會(huì)乃至今，鼓一直作為一種重要的祭祀工具和傳遞信號(hào)鼓舞士氣的重要工具，因此鼓（聲）又是一種號(hào)角，伴隨著人類一步一步走向新時(shí)期的文明。

傳說遠(yuǎn)古時(shí)代伊耆氏有土制的鼓，是用草扎成的鼓槌敲擊的。后來制陶技術(shù)的發(fā)明，土鼓一變?yōu)橥吖模招哪绢^的共鳴被發(fā)現(xiàn)，又出現(xiàn)了木框鼓。青銅時(shí)代有“銅鼓”、夏代有“足鼓”、殷商時(shí)代有“楹鼓”……鼓的種類不斷變化，越來越多。《詩經(jīng)小雅鼓鐘》里“鼓鐘欽欽，鼓瑟鼓琴。”古代彈奏琴瑟、敲擊鐘鼓等樂器，均稱之為鼓。

據(jù)說外國古代有一位國王藏鼓93種之多。然而，中國鼓的種類恐怕不亞于這位國王所收集的。清代朱鍠《詠太平鼓》詩中，就出現(xiàn)了不少鼓的名目：

瓦腔革面古制移，煉鐵糊紙憑膠麶。

非賁非鼗號(hào)曰鼓，金聲革聲齊奏之。

……

曾聽臘鼓知春生，況復(fù)土鼓迎時(shí)鳴。

羯鼓催花石鼓獵，那及社鼓興耕氓。

……

其中，“瓦腔革面”者即“土鼓”，“煉鐵糊紙”者即“太平鼓”，“賁”為周代大鼓，“鼗”為波浪小鼓，臘鼓系一種細(xì)腰鼓，社鼓系一種祭神鼓，羯鼓系一種兩杖鼓，石鼓系一種獵碣鼓，等等。期間，有一些鼓在不同時(shí)代有不同名稱，在不同場(chǎng)合有不同的稱呼，據(jù)文獻(xiàn)記載的不完全統(tǒng)計(jì)，各種名目的鼓在兩百種以上，要把它理出頭緒來，是非常不容易的。

到了清代中葉出現(xiàn)了鼓樂，它是以吹打樂器為主的民間器樂合奏的一種概稱，多數(shù)是從南北朝的十番樂基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。比如湖南衡陽以及北京、天津的鼓樂，在當(dāng)?shù)氐钠鳂坊A(chǔ)上，也接收了十番樂的影響。鼓樂團(tuán)體稱集、稱社、稱房，自娛性質(zhì)的稱集或社，從事婚喪喜慶的稱房或社。隨著鼓樂的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，鼓在中國禮樂制度、宗教祭祀、軍事儀仗、民間藝術(shù)、風(fēng)俗習(xí)慣、應(yīng)用技術(shù)中的效用，得以充分表現(xiàn)，勾勒出一幅以“鼓”為中心的全景式文化圖畫，全面而深刻地反映了中華民族的風(fēng)尚和心態(tài)。