在災害現場等環境中，有毒氣體泄漏可能給救援隊帶來真正的風險。考慮到這一點，西班牙研究人員已經改造出一款小型無人機，能在任何人進入建筑物之前檢查這些氣體。

這款重量僅35克的無人機被稱為SNAV（嗅覺納米飛行器），實際上是基于市售的Crazyflie 2.0迷你四軸飛行器。這架無人機由巴塞羅那大學和加泰羅尼亞生物工程研究所的一個團隊進行了改造。該項目由研究人員Santiago Marco和JavierBurgués領導。

這架無人機配備MOX（金屬氧化物）氣體傳感器，它可以檢測微量濃度的氣體，如一氧化碳和甲烷，以及其他有機揮發性化合物，如乙醇，丙酮和苯。它的靈敏度低至百萬分之一（取決于物質），并且能夠通過跟蹤氣體在房間不同部分的濃度來定位排放氣體的來源。

此外，無人機使用一系列預先安裝的射頻收發器自動在建筑物內導航。在迄今為止已經成功進行的試驗中，其中6個放置在建筑物內的已知位置，而另一個放置在SNAV上。通過使用自己的收發器與其他六個裝置進行通信，無人機因此能夠對其當前位置進行三角測量，并且還可以根據命令飛到指定位置。

因為SNAV非常小，它還可以通過小洞、管道或其他太窄而無法安全通過的空間飛行。

科學家最近在《傳感器》（Sensors）雜志上發表了一篇關于這項研究的論文。

無人機能不能查到環境污染？

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首先要說的是，肯定是可以的。無人機的普及讓各行各業在各種應用場景都有了新的選擇，比如能源中的石油、電力，可以利用無人機進行可見光紅外或紫外的的檢測；在農業中，可以利用無人機進行施肥或打藥；在城市安全、消防中，可以利用無人機進行空中監控或測溫。所以說，無人機作為一個替代人工的飛行平臺，可以說他用處非常大。題主說，能否進行環境檢測，我想這再簡單不過了，只需要研制出對應氣體檢測的傳感器，便可以實現這樣的功能。所以，無人機的應用上限是無限的，只要能研發出對應的檢測傳感器，即可。

超聲波聲速測量實驗中，為什么要在超聲換能器的諧振狀態下測量

測速原理：
v= fxλ (f為聲波頻率,λ為聲波波長)
為此我們需要測得 f和λ
原因一：利用諧振現象,當發射換能器處于諧振狀態時,其諧振頻率即聲波頻率,由此定出f
原因二：實驗裝置采用柱波測距原理,相鄰兩波幅間距=相鄰兩波節間距=λ/2,為觀測準確以減小實驗誤差,選取測量波幅間距,對應相鄰諧振距離的間距

無人機只用單環pid控制會怎么樣

無人機的數學模型是和其機體外形、翼型、以及所處環境都有關的，空速PID數學模型取決于它的運動模式，具體可分為縱向、橫側向等，其空速模型都是不一樣的，傳遞函數也是不同的。所以單單的空速PID模型一定不會有。

專業級測繪無人機價格要多少？什么樣的比較好？

無人機目前分為消費級無人機和工業級無人機，從用戶的角度來講，購買消費級無人機的大多是普通消費者或者航拍愛好者，用戶通常對售價敏感，大部分都是平常娛樂為主。但工業級無人機主要面向企業用戶多一些，由于經常在雨雪天、高寒地區、高溫火場、電磁干擾等多種復雜環境下正常工作。工業級無人機在續航時間、載重量、安全可靠性等方面要求更高，并且工業級無人機由于定制生產，具體價格不太清楚。
從各方面綜合性能來看，專業級測繪無人機目前的領導者是四川成都的傲勢科技，傲勢科技擁有完整且現代的研發、測試、生產、培訓及服務場所，擁有一支近兩百人的頂尖研發運營團隊，具備卓越的科研能力，豐富的行業經驗，精益的生產流程以及完備的服務體系。曾填補了中國無人機垂直起降轉高效率水平飛行的技術空白，作為工業級無人機行業里的佼佼者2018年入選了成都市新經濟“雙100”工程及成都“未來獨角獸”計劃，目前估值20億元。